[发明专利]矩阵式工业焊接机器人

摘要

本发明公开了矩阵式工业焊接机器人，包括物体放置固定台、气体稀释处理箱、衔接安装平台、可旋转底座、转节衔接臂、灵活焊接头，其特征在于，气体稀释处理箱包括可移动净化格、待触发警示灯、磁场传动组、待启动总电箱、导电加热体、集气端、防护外壳、受重挤压释放装置，受重挤压释放装置安装于可移动净化格内部，本发明采用当其焊接机器人在运作对物体焊接时，将会产生烟雾和气体，其气体将被抽入侧方的处理箱内，对其先进行热处理后，在导入冷却区，往下流动，当其自身的重力达到一定量时，将挤入下方的待处理格，从而将其内部的净化液释放出来，对其内部的液体进行净化，当其内部的液体达到一定量时，将提醒外界对其进行处理。

主权项

1.矩阵式工业焊接机器人，包括物体放置固定台(1)、气体稀释处理箱(2)、衔接安装平台(3)、可旋转底座(4)、转节衔接臂(5)、灵活焊接头(6)，所述物体放置固定台(1)安装于气体稀释处理箱(2)正中间，所述，衔接安装平台(3)设有四个且分别焊接于气体稀释处理箱(2)顶端四个角，所述可旋转底座(4)位于衔接安装平台(3)顶端且间隙配合，所述转节衔接臂(5)一端与可旋转底座(4)顶端铰链连接，所述灵活焊接头(6)安装于转节衔接臂(5)远离可旋转底座(4)的一端且铰链连接，其特征在于：所述气体稀释处理箱(2)包括可移动净化格(21)、待触发警示灯(22)、磁场传动组(23)、待启动总电箱(24)、导电加热体(25)、集气端(26)、防护外壳(27)、受重挤压释放装置(28)，所述受重挤压释放装置(28)安装于可移动净化格(21)内部，所述待触发警示灯(22)一端贯穿于防护外壳(27)侧方表面，所述磁场传动组(23)位于待触发警示灯(22)上方，所述待启动总电箱(24)贯穿于防护外壳(27)与待触发警示灯(22)同一平面的内部，所述待启动总电箱(24)通过导线与导电加热体(25)相连接，所述集气端(26)设于防护外壳(27)内部且对称分布。