[发明专利]一种移动机器人电源处理系统在审
| 申请号： | 201810907925.2 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN108767816A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李开霞;胡晓娟;丁玲;赵江海;孙鹏;花加丽;刘曼曼 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | H02H7/18 | 分类号： | H02H7/18;H01M10/42;H02M3/04;H03K17/567 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人技术领域，尤其是一种移动机器人电源处理系统，包括电池状态监测电路、MCU芯片、电源转换电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路，所述电池状态监测电路连接电池输出端，用于对电池状态进行监测，所述MCU芯片的输入端连接电池状态监测电路的信号输出端，MCU芯片的输出端分别连接第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路的控制端，所述第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路的输入端分别连接电池的输出端，本发明智能可控、灵活方便、稳定可靠、安全节能，能为移动机器人提供优质的能源供给与智能管理。 | ||
| 搜索关键词： | 开关电路 移动机器人 电池状态监测电路 电源处理系统 输出端 电源转换电路 电池输出端 输入端连接 信号输出端 安全节能 电池状态 能源供给 智能管理 控制端 输入端 可控 电池 监测 灵活 智能 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人电源处理系统，其特征在于：包括电池状态监测电路、MCU芯片、电源转换电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路，所述电池状态监测电路连接电池输出端，用于对电池状态进行监测，所述MCU芯片的输入端连接电池状态监测电路的信号输出端，MCU芯片的输出端分别连接第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路的控制端，所述第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路的输入端分别连接电池的输出端，所述第一开关电路的输出端连接电源转换电路的输入端，电源转换电路的输出端连接MCU芯片的电源端，所述第二开关电路的输出端连接机器主控电路，所述第三开关电路的输出端连接电机驱动电路，所述第四开关电路的输出端连接传感系统电路。
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