[发明专利]用于磁致伸缩式扭矩传感器的改进的间隙补偿

摘要

本发明提供间隙补偿式扭矩感测系统和用于使用该系统的方法。该系统能够包括与控制器通信的传感器头。传感器头能够包含扭矩传感器和接近度传感器，其耦合到传感器头。扭矩传感器和接近度传感器能够各自感测经过目标和传感器头与目标之间的间隙的磁通。控制器能够由扭矩传感器所感测的磁通，估计对目标施加的扭矩。控制器能够由扭矩传感器和接近度传感器所感测的磁通，确定改进的间隙测量值，该间隙测量值独立于目标的电磁性质。能够以改进的间隙测量值修改所估计的扭矩，以补偿由于间隙上的变化而导致的目标的磁性质上的改变。以该方式，能够提高扭矩测量值的准确度。

主权项

1.一种磁致伸缩式传感器，包含:传感器头，包括：驱动磁极，其具有耦合到该驱动磁极的驱动线圈，该驱动线圈配置成响应于驱动电流生成磁通；两个磁传感器，其耦合到相应的感测磁极，并且，各自配置成至少基于由所述两个磁传感器感测的第一磁通和第二磁通，输出第一信号，所感测的所述第一磁通产生于所生成的所述磁通与目标、所述传感器头和所述目标之间的间隙的交互，并且，所感测的所述第二磁通产生于所生成的所述磁通与所述间隙的交互；以及接近度线圈，其耦合到所述驱动磁极，该接近度线圈配置成至少基于所述第一磁通、所述第二磁通以及由所述接近度线圈感测的第三磁通，输出第二信号，所述第三磁通产生于所生成的所述磁通与所述间隙的交互。