[发明专利]一种马达转子的主磁块上料装置

摘要

本发明公开了一种马达转子的主磁块上料装置，包含震动送料装置、接收装置和抓取装置；所述震动送料装置用于将放置在其中的主磁铁依次送出到水平设置的送料台；所述接收装置，包含接收装置主体；所述接收装置主体的接收端设置有安装座；所述安装座用来插入主磁铁接收座；所述主磁铁接收座的端部圆周形均布有主磁铁安装孔；所述安装座能从水平状态旋转至竖直状态；当安装座处于水平状态时，所述送料台将主磁铁插入主磁铁安装孔中；所述接收装置主体还设置有顶出气缸；当安装座处于竖直状态时，所述顶出气缸能将主磁铁接收座顶出；所述抓取装置能将主磁铁接收座抓走；本发明能代替人力手工操作，大大提高生产效率，产品质量稳定性好。

主权项

1.一种马达转子的主磁块上料装置，其特征在于：包含震动送料装置、接收装置和抓取装置；所述震动送料装置用于将放置在其中的主磁铁一个一个地依次送出到送料台；所述送料台水平设置；所述接收装置设置在安装平台上；所述安装平台能沿第一导轨水平地移动；所述接收装置，包含接收装置主体；所述接收装置主体的接收端设置有安装座；所述安装座用来插入主磁铁接收座；所述主磁铁接收座的端部圆周形均布有主磁铁安装孔；所述主磁铁安装孔对应的接收装置主体的侧壁上设置有侧壁通孔；所述安装座能从水平状态旋转至竖直状态；当安装座处于水平状态时，主磁铁接收座上的主磁铁安装孔也呈水平状态；当主磁铁安装孔处于顶部位置时，所述送料台将主磁铁插入主磁铁安装孔中；所述接收装置主体还设置有顶出气缸；当安装座处于竖直状态时，所述顶出气缸能将插入安装座内的主磁铁接收座顶出；所述抓取装置设置在第二导轨上，并能沿第二导轨水平移动；所述第二导轨水平地设置在主支架；所述抓取装置能将从安装座内顶出的主磁铁接收座抓走。