[发明专利]一种服务机器人

摘要

本发明公开了一种服务机器人，包括下壳，所述下壳的上方通过固定座连接有上壳，且下壳的底部固定有两个底壳，两个所述底壳的底部均安装有万向自锁轮，所述上壳的表面安装有控制器，且上壳的上方固定有头部，所述上壳的内部设置有两个固定壳，所述固定座的内部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端通过转轴转动连接有外壳，本发明设置了托盘和固定壳，使电磁铁环通电，即电磁铁环牢牢吸附住碗体底部的第二金属环，电动伸缩杆带动托盘上移，即可将碗体送入固定壳的内部，使固定壳中的电磁铁槽通电，即可牢牢吸附住第一金属环，解决了不能较为高效的对餐盘进行收集，浪费大量人力物力的问题。

主权项

1.一种服务机器人，包括下壳(10)，其特征在于：所述下壳(10)的上方通过固定座(15)连接有上壳(3)，且下壳(10)的底部固定有两个底壳(14)，两个所述底壳(14)的底部均安装有万向自锁轮(13)，所述上壳(3)的表面安装有控制器(21)，且上壳(3)的上方固定有头部(1)，所述上壳(3)的内部设置有两个固定壳(2)，所述固定座(15)的内部固定有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的一端通过转轴转动连接有外壳(4)，所述外壳(4)的内部固定有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的一端通过转轴转动连接有丝杠(5)，所述丝杠(5)的一侧设置有螺母座(22)，所述螺母座(22)的一侧固定有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的一端固定有托盘(7)，所述托盘(7)的内部设置有电磁铁环(19)，所述电磁铁环(19)的内槽固定有第二金属环(18)，所述第二金属环(18)的一侧设置有碗体(6)，所述碗体(6)的上方设置有第一金属环(17)，所述下壳(10)内部的两侧均固定有压缩弹簧(9)，两个所述压缩弹簧(9)的一端均固定有挡壳(12)，两个所述挡壳(12)的表面均固定有手柄(20)，且两个挡壳(12)的内部均安装有活性炭管(11)，所述第一伺服电机(8)、第二伺服电机(16)、电动伸缩杆(21)和电磁铁环(19)均与控制器(21)电性连接。