[发明专利]一种无人机水生态遥感监测系统

摘要

本发明公开了一种无人机水生态遥感监测系统，包括：无人机机体，用于承载无人机动力组件、飞行控制组件、遥感传感器组件、起降辅助组件、无线通信组件及定位组件；飞行控制组件用于接收巡航指令、采集指令及无人机运行状态信息；遥感传感器组件用于采集遥感信息；定位组件用于获取位置信息；地面控制台用于发送巡航指令及采集指令，并接收运行状态信息及位置信息。因此，本发明实施例提供的水生态监测系统，受场地的限制小，适用范围广；可选择搭载可见光、高光谱和热红外等传感器，实现较大面积区域遥感数据的采集，通过遥感数据处理系统对所采集的遥感数据进行分析处理，针对不同的遥感传感器所采集的数据采用不同的处理流程及方法。

主权项

1.一种无人机水生态遥感监测系统，其特征在于，包括：无人机机体，用于承载无人机动力组件、飞行控制组件、遥感传感器组件、起降辅助组件、无线通信组件及定位组件，所述无人机机体包括机身、机翼及尾翼，所述机翼及所述尾翼安装在所述机身上；所述无人机动力组件用于向所述无人机机体提供动力，所述无人机动力组件包括螺旋桨、发动机、舵机及动力源，所述发动机位于所述机身头部，所述螺旋桨安装在所述发动机的机头部，所述动力源安装在所述机身中部；所述起降辅助组件用于辅助所述无人机机体的降落，所述起降辅助组件安装在所述机身的后部；所述定位组件用于获取所述无人机机体的位置信息，并向所述飞行控制组件发送所述位置信息，所述定位组件安装在所述机身中部；所述飞行控制组件用于接收所述无线通信组件发送的巡航指令及采集指令，并根据所述巡航指令控制所述无人机的运行方向，根据所述采集指令触发所述遥感传感器组件采集遥感信息；还用于采集所述无人机运行状态信息，接收所述定位组件发送的所述位置信息，并向所述无线通信组件发送所述运行状态信息及所述位置信息；所述遥感传感器组件用于采集监测区域内水体的遥感信息，所述遥感信息包括所述监测区域内的物理性指标、叶绿素、悬浮物指标及所述监测区域内的水温值；所述无线通信组件用于接收所述运行状态信息及所述位置信息，并向地面控制台发送所述运行状态信息及所述位置信息；用于接收所述地面控制台发送的所述巡航指令及所述采集指令，并向所述飞行控制组件发送所述巡航指令及所述采集指令，所述无线通信组件安装在所述机身中部；地面控制台用于向所述无线通信组件发送所述巡航指令及所述采集指令，并接收无线通信组件发送的所述运行状态信息及所述位置信息。