[发明专利]自行走设备的控制方法、装置以及计算机设备有效
申请号: | 201810911872.1 | 申请日: | 2018-08-10 |
公开(公告)号: | CN110865637B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 张在越;张晓骏;孙明智 | 申请(专利权)人: | 宝时得科技(中国)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐清凯 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种自行走设备的控制方法、装置以及计算机设备,其中,方法包括:获取测距传感器的反射光强度;若反射光强度满足预设条件,则调整自行走设备的行走方向,并继续监测反射光强度的大小;根据继续监测的反射光强度的大小对应地控制所述自行走设备。本申请通过获取测距传感器的反射光强度,当反射光强度满足预设条件时,则调整自行走设备的行走方向,并继续监测反射光强度的大小,并根据继续监测的反射光强度的大小对应地控制自行走设备,从而避免了仅通过距离对路况的误判。 | ||
搜索关键词: | 行走 设备 控制 方法 装置 以及 计算机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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