[发明专利]一种机器人导航装置在审
| 申请号： | 201810912097.1 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109163729A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 郭伟 | 申请（专利权）人： | 合肥阅辞科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 231609 安徽省合肥市肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人导航装置，包括滑轨、车体、滚轮和辅助轮，所述滑轨的底部安装有底座，所述底座的底部均匀设有凹槽，所述凹槽的内部均匀设有滑条，且滑条之间通过滑块安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部与凹槽顶部之间安装有复位弹簧，支撑柱的底部安装有橡胶垫，所述滑轨的一端中间位置处设有凹陷部，滑轨的另一端中间位置处设有凸出部，所述滑轨外侧设有车体。本发明通过在滚轮两侧的车体侧壁安装支撑板，支撑板的顶部安装抽风机，抽风机的输入管延伸至滚轮的一侧，抽风机的输出管延伸至支撑板底部并安装出气头，所述出气头一侧的支撑板底部安装毛刷，便于对轨道上进行清扫，防止车体在运行时颠簸抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 滑轨 抽风机 支撑板 支撑柱 车体 滚轮 机器人导航装置 出气头 滑条 底座 安装支撑板 凹槽顶部 车体侧壁 顶部安装 复位弹簧 凹陷部 辅助轮 输出管 输入管 凸出部 橡胶垫 运行时 抖动 延伸 滑块 毛刷 颠簸 清扫 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种机器人导航装置，包括滑轨(4)、车体(8)、滚轮(22)和辅助轮(6)，其特征在于：所述滑轨(4)的底部安装有底座(1)，所述底座(1)的底部均匀设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的内部均匀设有滑条(21)，且滑条(21)之间通过滑块(19)安装有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的顶部与凹槽(13)顶部之间安装有复位弹簧(20)，支撑柱(14)的底部安装有橡胶垫(16)，所述滑轨(4)的一端中间位置处设有凹陷部(12)，滑轨(4)的另一端中间位置处设有凸出部(3)，所述滑轨(4)外侧设有车体(8)，车体(8)内侧的两端皆安装有滚轮(22)，且其中一个滚轮(22)一侧的车体(8)一侧安装有电机(7)，电机(7)的输出端延伸与滚轮(22)的输出轴连接，所述滚轮(22)两侧的车体(8)侧壁安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部安装有抽风机(9)，抽风机(9)的输入管延伸至滚轮(22)的一侧，抽风机(9)的输出管延伸至支撑板(5)底部并安装有出气头(15)，所述出气头(15)一侧的支撑板(5)底部安装有毛刷(10)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥阅辞科技有限公司，未经合肥阅辞科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810912097.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
