[发明专利]一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法和装置在审
| 申请号： | 201810912622.X | 申请日： | 2018-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN108973575A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 孙晓强 | 申请（专利权）人： | 苏州青科艾莉电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165;B60G17/019;B60G17/0195;B60G17/056 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法，包括：基于电控空气悬架车辆高度传感器采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号，对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面状况；检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，生成防侧翻信息进行防侧翻控制；根据防侧翻信息控制高度控制电磁阀和制动器的动作，保证客车的行驶安全性。本发明还公开了一种基于电控空气悬架的防侧翻控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 防侧翻 电控空气悬架 行程信号 悬架 路面状况 正向 车辆高度传感器 神经网络输入 采集 方法和装置 非线性预测 高度传感器 行驶安全性 低通滤波 高度控制 控制装置 平衡位置 信息控制 制动器 电磁阀 滤除 前桥 时速 客车 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于电控空气悬架车辆高度传感器采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号，对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面状况；检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，生成防侧翻信息进行防侧翻控制；根据防侧翻信息控制高度控制电磁阀和制动器的动作，保证客车的行驶安全性。
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