[发明专利]一种圆球自动浮动定心插取设备

摘要

本发明是一种圆球自动浮动定心插取设备，包括机架、以及带凸起结构的待插取球，所述机架上设有若干组圆球自定位机构，待插取球通过圆球自定位机构将其凸起结构定位至一固定位置上，在该固定位置上设有下模，下模上设有用于限位和容纳凸起结构的收纳槽，收纳槽连通一锥形孔，锥形孔的大径端作为开口连通至下模的外侧面上，还包括有与下模的结构相同并对称的上模，上模与下模合模构成带有完整的锥形孔和收纳槽的模具结构，上模设置在一驱动机构上，驱动机构驱动上模运动与下模合模或分模。本发明的插取设备能自动对待插取球定位并合模形成用于插取的插取孔，便于自动插取待插取球，并且自动化程度高，插取效率极大提高。

主权项

1.一种圆球自动浮动定心插取设备，包括机架（1）、以及带凸起结构（21）的待插取球（2），其特征在于，所述机架（1）上设有若干组圆球自定位机构（3），所述待插取球（2）通过圆球自定位机构（3）将其凸起结构（21）定位至一固定位置上，并且在所述固定位置上设有下模（4），所述下模（4）上设有用于限位和容纳凸起结构（21）的收纳槽（41），所述收纳槽（41）连通一锥形孔（42），所述锥形孔（42）的大径端作为开口连通至下模（4）的外侧面上，其中，还包括有与下模（4）的结构相同并对称的上模（5），所述上模（5）与下模（4）合模构成带有完整的锥形孔（42）和收纳槽（41）的模具结构，使得插取杆上的插片通过完整的锥形孔（42）伸入收纳槽（41）中插取待插取球（2），所述上模（5）设置在一驱动机构（6）上，所述驱动机构（6）驱动上模（5）运动与下模（4）合模或分模。