[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及计算机可读记录介质

摘要

本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法以及程序，可变更控制对象的一连串动作的推测所耗费的时间。信息处理装置包括：第1仿真器，推测用于对在第1目标轨迹上移动的第1控制对象进行驱动的机器的行为；以及第2仿真器，推测用于对在第2目标轨迹上移动的第2控制对象进行驱动的机器的行为。视觉化模块使用第1指令值及第2指令值来生成描绘数据，所述描绘数据在三维虚拟空间对第1控制对象的动作及第2控制对象的动作进行视觉化而描绘。第1仿真器及第2仿真器分别依据运算指令来运算在每个控制周期控制第1驱动机器及第2驱动机器的第1指令值及第2指令值。所述运算指令对每个控制周期的移动量为可变的指令值的计算进行指示。

主权项

1.一种信息处理装置，其特征在于，包括：第1仿真器，推测第1驱动机器的行为，所述第1驱动机器用于驱动在第1目标轨迹上移动的第1控制对象；第2仿真器，推测第2驱动机器的行为，所述第2驱动机器用于驱动在第2目标轨迹上移动的第2控制对象；以及视觉化模块，生成描绘数据，所述描绘数据是在相同的三维虚拟空间内对所述第1控制对象的动作及所述第2控制对象的动作进行视觉化而描绘，所述第1仿真器依据来自所述信息处理装置的运算指令来运算第1指令值，所述第1指令值是在每个控制周期控制所述第1驱动机器，所述第2仿真器依据所述运算指令来运算第2指令值，所述第2指令值是在每个所述控制周期控制所述第2驱动机器，所述视觉化模块使用所述第1指令值及所述第2指令值来生成所述描绘数据，所述运算指令包含移动量可变指令，所述移动量可变指令是对移动中的每个所述控制周期的移动量为可变的指令值的计算进行指示。