[发明专利]呈现优选弯曲的关节式连杆结构和相关的方法有效
申请号: | 201810915040.7 | 申请日: | 2012-01-26 |
公开(公告)号: | CN108992104B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | C·Q·登霍欧 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00;A61B34/30 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐东升;赵蓉民 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 根据本发明的各种示范性实施例,一种外科手术设备可以包括第一对可铰接连接的连杆、第二对可铰接连接的连杆和连接到该第一对连杆和第二对连杆的张力构件,使得改变该张力构件的中的张力将施加趋向于铰接该第一对连杆和第二对连杆以便弯曲该第一对连杆和第二对连杆的力。该外科手术设备可以配置成使得当改变该张力构件中的张力时该第一对连杆具有比第二对连杆更小的抗弯阻力。 | ||
搜索关键词: | 呈现 优选 弯曲 关节 连杆 结构 相关 方法 | ||
【主权项】:
1.一种引导装配件,其包括:导引管,其包括:包括第一对相邻连杆的第一关节;包括第二对相邻连杆的第二关节,所述第一对相邻连杆和第二对相邻连杆中的每个连杆包括器械通道,该器械通道的尺寸被设置为容纳外科手术器械;以及延伸通过所述第一关节和所述第二关节的张力构件,其中当在所述张力构件上施加张力时,所述第一关节具有更大的抗弯阻力。
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