[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储程序的介质有效
| 申请号： | 201810915052.X | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109398358B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 加藤大智 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/08;B60W60/00;B60W30/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;刘伟志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够更恰当地设定路径的车辆控制装置、车辆控制方法及存储程序的介质。该车辆控制装置具有：检测部，其检测车辆的周边物体；第1设定部，其针对将道路区域分割而成的多个分割区域，基于上述道路区域设定第1潜能；第2设定部，其基于由上述检测部检测出的周边物体，针对上述分割区域设定第2潜能；评价部，其基于对上述多个分割区域中的要关注的关注分割区域设定的上述第1潜能及第2潜能、和针对从上述关注分割区域的周边选择的周边分割区域生成的预知信息，导出对上述关注分割区域的潜能进行评价得到的指标值；和选择部，其基于由上述评价部导出的指标值，从上述多个分割区域选择沿着上述车辆的行进方向的一个以上的分割区域。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 程序 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：检测部，其检测车辆的周边物体；第1设定部，其针对将道路区域分割而成的多个分割区域，基于所述道路区域设定第1潜能；第2设定部，其基于由所述检测部检测出的周边物体，针对所述分割区域设定第2潜能；评价部，其基于对所述多个分割区域中的要关注的关注分割区域设定的所述第1潜能及第2潜能、和针对从所述关注分割区域的周边选择的周边分割区域生成的预知信息，导出对所述关注分割区域的潜能进行评价得到的指标值；以及选择部，其基于由所述评价部导出的指标值，从所述多个分割区域选择沿着所述车辆的行进方向的一个以上的分割区域。
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