[发明专利]一种自稳云台安抚婴儿车

摘要

本发明公开一种自稳云台安抚婴儿车，包括：底盘、第一弧形导轨、第一动平台、睡篮等，所述的第一弧形导轨通过第一弧形导轨安装孔安装在第一弧形导轨支架和第二弧形导轨中央支架上，第一滑块可以在第一弧形导轨上滚动；第二导轨滑轮可以在第二弧形导轨上滚动；所述的两个第二滑块上固定安装第一动平台，第一动平台上转动安装有连杆液压缸，连杆液压缸的液压缸转动安装在第二连杆上；在旋转电机的电机轴和睡篮转动架之间安装有皮带，在睡篮转动架上方固定安装有睡篮；本发明可以保证婴儿车在经过各种颠簸地面时，保证睡篮的稳定性，提高婴儿的舒适性；可以使作为摇篮使用。

主权项

1.一种自稳云台安抚婴儿车，包括：底盘1、第一弧形导轨支架2、第二弧形导轨中央支架（3）、前轮支架（4）、前叉（5）、前轮（6）、第一弧形导轨（7）、第一弧形导轨安装孔（8）、第一弧形导轨限位板（9）、第一滑块支架（10）、第一导轨滑轮（11）、第一滑块电机（12）、第一滑块（13）、第二弧形导轨支架（14）、第二弧形导轨（15）、第二弧形导轨安装孔（16）、第二弧形导轨限位板（17）、第二滑块支架（18）、第二导轨滑轮（19）、第二滑块电机（20）、第二滑块（21）、第一动平台（22）、第一连杆支架（23）、第二连杆支架（24）、第二连杆（25）、第一连杆（26）、连杆液压缸（27）、第二动平台连杆支架（28）、第二动平台（29）、睡篮转动架（30）、旋转电机座安装架（31）、旋转电机座（32）、旋转电机（33）、皮带（34）、睡篮（35）、后轮电机（36）、后轮电机安装座（37）、后轮（38）、把手第一安装架（39）、把手第二安装架（40）、把手（41），其特征在于：所述的底盘（1）前方固定安装有两个前轮支架（4），在前轮支架（4）中转动安装有前叉（5），在前叉（5）上转动安装有前轮（6）；所述的底盘（1）的左右两侧均固定安装有两个第一弧形导轨支架（2），在两个第一弧形导轨支架（2）之间的底盘（1）上，安装有第二弧形导轨中央支架（3），在第一弧形导轨支架（2）和第二弧形导轨中央支架（3）上设置有第一弧形导轨安装孔（8），所述的第一弧形导轨（7）通过第一弧形导轨安装孔（8）安装在第一弧形导轨支架（2）和第二弧形导轨中央支架（3）上，在第一弧形导轨（7）的两端设置有第一弧形导轨限位板（9）；所述的第一滑块（13）下方设置有三个第一滑块支架（10），所述的第一滑块支架（10）上固定安装有第一滑块电机（12），第一滑块电机（12）的电机轴上固定安装有一个第一导轨滑轮（11），在第一滑块支架（10）上固定安装有另一个第一导轨滑轮（11），每对第一导轨滑轮（11）安装在第一弧形导轨（7）上，将第一弧形导轨（7）夹在中间，可以在第一弧形导轨（7）上滚动；所述的第一滑块（13）上固定安装有两个第二弧形导轨支架（14），第二弧形导轨支架（14）上设置有第二弧形导轨安装孔（16），第二弧形导轨（15）通过第二弧形导轨安装孔（16）固定安装在第二弧形导轨支架（14）上，所述的第二弧形导轨（15）两端设置有第二弧形导轨限位板（17）；所述的第二滑块（21）下方设置有三个第二滑块支架（18），第二滑块支架（18）上固定安装有第二滑块电机（20），在第二滑块电机（20）的电机轴上固定安装有第二导轨滑轮（19），在第二滑块支架（18）上转动安装有另一个第二导轨滑轮（19），每对第二导轨滑轮（19）安装在第二弧形导轨（15），将第二弧形导轨（15）夹在中间，第二导轨滑轮（19）可以在第二弧形导轨（15）上滚动；所述的两个第二滑块（21）上固定安装第一动平台（22），第一动平台（22）上左右两侧均固定安装有第一连杆支架（23）和第二连杆支架（24），第一连杆支架（23）上转动安装有第一连杆（26），第二连杆支架（24）上转动安装有第二连杆（25），第一动平台（22）上转动安装有连杆液压缸（27），连杆液压缸（27）的液压缸转动安装在第二连杆（25）上；所述的第二动平台（29）下方设置有四个第二动平台连杆支架（28），第一连杆（26）和第二连杆（25）的另一端均转动安装在第二动平台连杆支架（28）上，第二动平台（29）上转动安装有睡篮转动架（30），后方设置有旋转电机座安装架（31），在旋转电机座安装架（31）上固定安装有旋转电机座（32），旋转电机（33）固定安装在旋转电机座（32）上，在旋转电机（33）的电机轴和睡篮转动架（30）之间安装有皮带（34），在睡篮转动架（30）上方固定安装有睡篮（35）；所述的底盘（1）后方左右两侧均设置有后轮电机安装座（37），在后轮电机安装座（37）上固定安装有后轮电机（36），后轮电机（36）的电机轴上固定安装有后轮（38）；所述的底盘（1）中部设置有把手第一安装架（39），后方设置有把手第二安装架（40），在把手第一安装架（39）和把手第二安装架（40）上固定安装有把手（41）。