[发明专利]物流往复式提升系统的初始化控制方法有效
| 申请号： | 201810916251.2 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN108750852B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 戚志海;姚勇;成张得;丁李 | 申请（专利权）人： | 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00;B66B1/06 |
| 代理公司： | 32235 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流往复式提升系统的初始化控制方法，所涉及的提升系统包括提升机，所述提升机具有上下往复移动的轿厢以及至少两个高度不同供所述轿厢停止的停止位，所述轿厢内设置有供货物在停止位进出所述轿厢的转移单元，所述提升系统还具有控制所述提升系统运行的控制单元，初始化控制方法包括转移单元初始化与轿厢初始化；基于本发明所提供的初始化具体控制方法，可在系统重新运行前，通过初始化处理掉货物停在传感器检测盲区、或者货物部分在轿厢内部分在轿厢外等影响系统重启的问题，保证系统正常启动。 | ||
| 搜索关键词： | 初始化 轿厢 提升系统 转移单元 提升机 停止位 往复式 物流 货物 上下往复移动 初始化处理 传感器检测 提升机系统 保证系统 轿厢停止 影响系统 正常启动 重启 盲区 | ||
【主权项】：
1.一种物流往复式提升系统的初始化控制方法，所述提升系统包括提升机，所述提升机具有上下往复移动的轿厢以及至少两个高度不同供所述轿厢停止的停止位，所述轿厢内设置有供货物在停止位进出所述轿厢的转移单元，所述提升系统还具有控制所述提升系统运行的控制单元，其特征在于，所述提升系统的初始化控制方法包括：/n确定初始化路线，提升系统接收初始化信号以进入初始化模式，控制单元判断所述提升机是否处于停止位；若是，则执行转移单元初始化；若否，则执行轿厢初始化；/n转移单元初始化，控制单元控制所述轿厢内的转移单元进行初始化，所述转移单元按货物进入所述轿厢的方向运转直至转移单元上的货物完全进入所述轿厢内或直至控制单元判断所述转移单元上无货物，所述转移单元停止运转以完成转移单元初始化，然后执行轿厢初始化；/n轿厢初始化，控制单元控制所述轿厢移动并定位停止至一不同于当前位置的停止位，即完成轿厢初始化。/n
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