[发明专利]一种单侧点云模型的标注方法有效

专利信息
申请号: 201810916372.7 申请日: 2018-08-13
公开(公告)号: CN109215112B 公开(公告)日: 2022-12-13
发明(设计)人: 王映辉;李敖宇;周天翔;宁小娟 申请(专利权)人: 西安理工大学
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06F17/16
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 韩玙
地址: 710048*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明一种单侧点云模型的标注方法,具体按照将点云模型进行场景划分,并构建基于八叉树的分格模型,然后将每个分格模型进行粗标注,再将每个分格模型进行细标注的方法进行。本发明一种单侧点云模型的标注方法,使用改进区域增长算法对点云模型进行标注,能够清晰的划分网格边界,同时解决现有的像素级标注方法中二义性的标注问题。
搜索关键词: 一种 单侧点云 模型 标注 方法
【主权项】:
1.一种单侧点云模型的标注方法,其特征在于,具体按照下述方法进行:将点云模型进行场景划分,并构建基于八叉树的分格模型,然后将每个分格模型进行粗标注,再将每个分格模型进行细标注。
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