[发明专利]一种水果采摘装置

摘要

本发明公开了一种水果采摘装置，属于水果采摘技术领域。在采摘水果时，将支撑套筒伸到待采摘水果处，第一刀片与第二刀片处于第一状态，移动支撑套筒使待采摘水果的果蒂位于第一刀片与第二刀片的剪切间隙之间。使旋转把手相对支撑套筒旋转，第二拉绳在旋转把手的带动下，会牵引第一拉绳的中点，进而使得第一拉绳的两端带动第一刀片与第二刀片同步转动，直至第一刀片与第二刀片转动至第二状态，第一刀片与第二刀片闭合，待采摘水果的果蒂被剪断，水果进入果筐中，水果采摘完成。第一刀片与第二刀片之间的复位弹簧使第一刀片与第二刀片复位至第一状态。装置结构较为紧凑轻便，旋转把手转动角度小，减轻了果农的劳动强度，提高了水果采摘的效率。

主权项

1.一种水果采摘装置，其特征在于，所述水果采摘装置包括剪切组件、支撑套筒、果筐及控制开合组件，所述剪切组件包括第一刀片、第二刀片、复位弹簧、固定件与连接板，所述第一刀片与所述第二刀片转动设置在所述固定件上，所述固定件固定在所述连接板上，所述复位弹簧的两端分别设置在所述第一刀片与所述第二刀片上，所述支撑套筒的一端插设有连接柱，所述连接板连接在所述连接柱上，所述果筐设置在所述支撑套筒上，所述控制开合组件包括第一拉绳、第二拉绳及旋转把手，所述第一拉绳的一端固定在所述第一刀片上，所述第一拉绳的另一端固定在所述第二刀片上，所述旋转把手转动设置在所述支撑套筒的另一端，所述第二拉绳的一端固定在所述第一拉绳的中点，所述第二拉绳的另一端固定在所述旋转把手上，所述第一刀片与所述第二刀片之间存在第一状态与第二状态，所述第一刀片与所述第二刀片处于第一状态时，所述第一刀片与所述第二刀片之间存在剪切间隙，所述第一刀片与所述第二刀片处于第二状态时，所述第一刀片与所述第二刀片之间相闭合。