[发明专利]一种硬币分拣与包装的设备及方法在审
| 申请号： | 201810916627.X | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109191659A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋作栋;王成;高露;王亮亮;刁秀珍;徐文明;于秀申;王普林;孙怀华 | 申请（专利权）人： | 山东栋梁科技设备有限公司 |
| 主分类号： | G07D3/14 | 分类号： | G07D3/14;G07D9/06;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种硬币分拣与包装的设备及方法，用于解决对学员进行工业机器人应用技术模拟训练的技术问题。一种硬币分拣与包装的设备及方法，包括两个实训台、成品库、四轴机器人单元、传送单元、传送带单元、六轴机器人单元、视觉检测模块、包装盒库等；本发明创新设计了一种科学合理的硬币分拣与包装方法，应用了多种工业机器人相关技术，通过综合实训，使学员更快捷的掌握相关知识。 | ||
| 搜索关键词： | 硬币分拣 工业机器人应用 视觉检测模块 传送带单元 工业机器人 六轴机器人 四轴机器人 传送单元 技术模拟 包装盒 成品库 实训台 应用 | ||
【主权项】：
1.一种硬币分拣与包装设备，包括一号实训台（1）、二号实训台（10）,在两个实训台上面安装布置有成品库（2）、四轴机器人单元（3）、传送单元（4）、六轴机器人单元（5）、视觉检测模块（6）、传送带单元（7）、包装盒库（8）、工控触摸屏（9）；硬币（11）存放于传送带单元（7）循环传送，四轴机器人单元（3）从传送带单元（7）分拣硬币，然后与传送单元（4）、六轴机器人单元（5）合作完成硬币（11）的包装并放入成品库（2）。
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