[发明专利]一种巡检机器人在审
| 申请号： | 201810916761.X | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN108762179A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘亚军;何志坚 | 申请（专利权）人： | 广州市君望机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张栋栋 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科丰路3*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种巡检机器人，涉及安防领域。巡检机器人包括壳体、喷射装置、监测装置及控制装置，喷射装置设置在壳体内，监测装置伸入壳体外，并与控制装置电连接，控制装置与喷射装置连接；喷射装置用于装盛液体；监测装置用于采集环境图像，并将环境图像发送至控制装置；控制装置用于接收到环境图像后，当环境图像中的目标图像与预设图像匹配时，控制喷射装置向目标图像喷射液体。本发明提供的巡检机器人能够巡检环境图像中存在目标图像，自动识别环境图像中的危险因素，并当目标图像与预设图像匹配时阻止目标图像的行动，实现了自动巡检及安防，提高了巡检机器人的安防功能。 | ||
| 搜索关键词： | 环境图像 控制装置 目标图像 喷射装置 巡检机器人 监测装置 安防 图像匹配 壳体 巡检 预设 喷射液体 人本发明 危险因素 自动识别 自动巡检 电连接 伸入 体内 采集 发送 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：壳体、喷射装置、监测装置及控制装置，所述喷射装置设置在所述壳体内，所述监测装置伸入所述壳体外，并与所述控制装置电连接，所述控制装置与所述喷射装置连接；所述喷射装置用于装盛液体；所述监测装置用于采集环境图像，并将所述环境图像发送至所述控制装置；所述控制装置用于接收到所述环境图像后，当所述环境图像中的目标图像与预设图像匹配时，控制所述喷射装置向所述目标图像喷射液体。
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