[发明专利]一种主动平衡控制的车辆

摘要

本发明提供一种主动平衡控制的车辆，包括底盘、车厢、车轮和主动稳定装置，底盘安装于车厢下方，主动稳定装置设置于底盘上，其中两个车轮与主动稳定装置连接，驱动单元设置于底盘上，主动平衡梁沿着水平且垂直于车身纵向轴线的方向铰接于底盘上，主动平衡梁与驱动单元连接，上摇臂沿着竖直且垂直于车身纵向轴线的方向铰接于底盘上，上摇臂的一端与主动平衡梁连接，下摇臂沿着水平且平行于车身纵向轴线的方向设置，下摇臂的一端与上摇臂的另一端连接，下摇臂的另一端与车轮连接。本发明具有更高的稳定性和安全性，简化了设计，便于实现完全自动的横向稳定与平衡控制，简化了驾驶员的操作。