[发明专利]一种抗恶劣环境的壁挂式喷砂机器人

摘要

本发明公开了一种抗恶劣环境的壁挂式喷砂机器人，包括室体，所述室体内的顶端中部设有自行葫芦，所述自行葫芦的下方两侧的室体内壁上均设有呈对称分布的喷砂机械手，所述喷砂机械手包括行走支撑架，所述行走支撑架的上部设有升降机构，所述升降机构的一侧设有行走机构，所述行走机构的上部一侧设有防护罩，所述防护罩的底端设有躯体转轴，所述躯体转轴的一侧传动连接有第一水平臂，所述第一水平臂的一端连接有第二水平臂。本发明通过在室体内设置两个喷砂机械手，选用壁挂式喷砂机器人时，两个喷砂机械手实现自动喷砂以其快捷的操作方式，实现工件的上下同时喷砂，具备较高的喷砂效率，稳定的喷砂质量。

主权项

1.一种抗恶劣环境的壁挂式喷砂机器人，其特征在于：包括室体(4)，所述室体(4)内的顶端中部设有自行葫芦(5)，所述自行葫芦(5)的下方两侧的室体(4)内壁上均设有呈对称分布的喷砂机械手(3)，所述喷砂机械手(3)包括行走支撑架(11)，所述行走支撑架(11)的上部设有升降机构(12)，所述升降机构(12)的一侧设有行走机构(13)，所述行走机构(13)的上部一侧设有防护罩(14)，所述防护罩(14)的底端设有躯体转轴(15)，所述躯体转轴(15)的一侧传动连接有第一水平臂(16)，所述第一水平臂(16)的一端连接有第二水平臂(17)，所述第二水平臂(17)的一端设有旋转臂(18)，所述旋转臂(18)的一端设有摆动喷枪(19)，两个所述摆动喷枪(19)均设在摆动支架上，两个所述摆动喷枪(19)的下方均设有格栅(2)，两个所述格栅(2)的下方设有砂斗(1)，两个所述砂斗(1)的下部均设有控制阀(9)，两个所述砂斗(1)的末端均连通螺旋输送机(10)，所述螺旋输送机(10)的出料端连接有斗式提升机(7)，所述斗式提升机(7)的上部出料端连接有分离器(6)，所述分离器(6)的出料端与废料回收器相连接。