[发明专利]试管快速传送装置在审
| 申请号： | 201810919277.2 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108820865A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张坤萍;樊炎德 | 申请（专利权）人： | 深圳市德胜医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 刘洋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，解决现有人工传送试管效率低下问题。公开了一种试管快速传送装置，包括有底座，设置在底座上的传送机构，传送机构包括有试管抓取机械臂，驱动试管抓取机械臂转动的电机驱动机构，以及驱动试管抓取机械臂上下移动的连杆机构，电机驱动机构包括有转动设置在底座上的主动轴，以及驱动主动轴转动的第一驱动电机，主动轴的顶部固定连接有导向轴，试管抓取机械臂分别与导向轴及主动轴上下滑动连接；连杆机构通过上下滑动设置在主动轴上的滑块与主动轴连接，滑块位于试管抓取机械臂下方。试管抓取机械臂能够转动及上下移动抓取试管并把试管传送到储料装置上，从而实现自动传送试管，提高了传送效率，节省了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 试管 抓取 机械臂 主动轴 底座 转动 电机驱动机构 快速传送装置 传送机构 连杆机构 上下移动 导向轴 驱动 滑块 上下滑动连接 医疗器械领域 储料装置 传送效率 驱动电机 人力成本 上下滑动 转动设置 自动传送 传送 | ||
【主权项】：
1.一种试管快速传送装置，其特征在于：所述的传送装置包括有底座，设置在底座上的传送机构，所述的传送机构包括有试管抓取机械臂，驱动试管抓取机械臂转动的电机驱动机构，以及驱动试管抓取机械臂上下移动的连杆机构，所述的电机驱动机构包括有转动设置在底座上的主动轴，以及驱动主动轴转动的第一驱动电机，所述的主动轴的顶部固定连接有导向轴，所述的试管抓取机械臂分别与导向轴及主动轴上下滑动连接；所述的连杆机构通过上下滑动设置在主动轴上的滑块与主动轴连接，所述的滑块位于试管抓取机械臂下方。
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