[发明专利]一种拔智齿机器人

摘要

本发明公开一种拔智齿机器人，其主体搭接架、麻醉部分、挺牙部分、止血部分、拔牙部分等组成，麻醉部分包括：麻醉连接、十字悬杆、注射器等；挺牙部分包括：挺连接、旋转推座、挺头等；止血部分包括：止血连接、止血座、顶头等；拔牙部分包括：传动外壳、传动内箱、爪壳等；本机器人在使用时，人躺在躺椅上，嘴巴咬住咬块，随后麻醉部分对智齿部分的牙床进行麻醉，随后挺牙部分将智齿挺松，随后拔牙部分将智齿拔起，止血部分夹住棉球对伤口进行压住止血。

主权项

1.一种拔智齿机器人，包括躺椅（1）、第一步进电机（2）、第一提升丝杆（3）、第一提升导轨（4）、搭接架（5）、麻醉部分（6）、挺牙部分（7）、止血部分（8）、拔牙部分（9）、拔牙壳（10）、第二步进电机（11）、第二提升丝杆（12）、第二提升导轨（13）、平移架（14）、衔接架（15）、第一齿轮（16）、第三步进电机（17）、齿条（18），麻醉部分（6）包括：麻醉连接（601）、第四步进电机（602）、第一扭动块（603）、伸缩板（604）、第一电缸（605）、十字悬杆（606）、第二扭动块（607）、推动电缸座（608）、第二电缸（609）、注射推（610）、注射架（611）、注射器（612）、麻药盖（613）、针头（614）；挺牙部分（7）包括：第五步进电机（701）、挺连接（702）、内伸缩（703）、第六步进电机（704）、第一转杆（705）、第二转杆（706）、旋转推座（707）、第三电缸（708）、第四电缸（709）、推动连接（710）、第七步进电机（711）、连接圆盘（712）、第五电缸（713）、挺头（714）；止血部分（8）包括：第六电缸（801）、止血连接（802）、推动块（803）、第八步进电机（804）、第一旋转杆（805）、第二旋转杆（806）、转动电缸座（807）、电机盖（808）、第九步进电机（809）、止血座（810）、第七电缸（811）、顶头（812）；拔牙部分（9）包括：传动外壳（901）、传动内箱（902）、第二齿轮（903）、传动齿条（904）、第三齿轮（905）、第四齿轮（906）、第十步进电机（907）、第十一步进电机（908）、第一连接杆（909）、第二连接杆（910）、C型块（911）、限位圆盘（912）、第五齿轮（913）、第六齿轮（914）、第八电缸（915）、第十二步进电机（916）、爪壳（917）、第一爪（918）、第二爪（919）、第十三步进电机（920）、第七齿轮（921）、第八齿轮（922）；其特征在于：所述的躺椅上（1）固连有第一步进电机（2），第一步进电机（2）上安装有第一提升丝杆（3），第一提升导轨（4）两端固连在躺椅（1）上，搭接架（5）与第一提升丝（3）杆采用螺纹连接，拔牙壳（10）与搭接架（5）固连，拔牙壳（10）上安装有第二步进电机（11），第二步进电机（11）上安装有第二提升丝杆（12），第二提升导轨（13）两端固连在拔牙壳（10）上，平移架（14）与第二提升丝杆（12）通过螺纹连接，平移架（14）上安装有齿条（18），麻醉部分（6）、挺牙部分（7）、止血部分（8）、拔牙部分（9）分别通过衔接架（15）安装在平移架（14）上，衔接架（15）上安装有第三步进电机（17），第三步进电机（17）上安装有第一齿轮（16），第一齿轮（16）与齿条（18）啮合；所述的麻醉部分（6）的麻醉连接（601）固连在衔接架（15）上，麻醉连接（601）与第一扭动块（603）通过第四步进电机（602）连接，伸缩板（604）与第一扭动块（603）通过第四步进电机（602）连接，伸缩板（604）与第一电缸（605）顶部固连，十字悬杆（606）与第一电缸（605）底部固连，十字悬杆（606）与第二扭动块（607）通过第四步进电机（602）连接，推动电缸座（608）与第二扭动块（607）通过第四步进电机（602）连接，推动电缸座（608）上安装有第二电缸（609），第二电缸（609）顶部固连有注射推（610），注射架（611）与第二电缸（609）固连，注射器（612）固连在注射架（611）上，麻药盖（613）与注射器（612）通过螺纹连接，针头（614）固连在注射器（612）上；所述的挺牙部分（7）的第五步进电机（701）固连在衔接架（15）上，挺连接（702）固连在衔接架上，第五步进电机（701）上连接有伸缩丝杆，伸缩丝杆与内伸缩（703）采用螺纹连接，第一转杆（705）与内伸缩（703）通过第六步进电机（704）连接，第一转杆（705）与第二转杆（706）通过第六步进电机（704）连接，第三电缸（708）底部固连在第一转杆（705）上，第三电缸（708）顶部固连在第二转杆（706）上，旋转推座（707）与第二转杆（706）通过第六步进电机（704）连接，旋转推座（707）上安装有第四电缸（709），第四电缸（709）顶部固连有推动连接（710），推动连接（710）上安装有第七步进电机（711），连接圆盘（712）安装在第七步进电机（711）顶部，连接圆盘（712）上固连有第五电缸（713），第五电缸（713）顶部固连有挺头（714）；所述的止血部分（8）的止血连接（802）固连在衔接架（15）上，第六电缸（801）固连在止血连接（802）上，推动块（803）固连在第六电（801）缸顶部，第一旋转杆（805）与推动块（803）通过第八步进电机（804）连接，第一旋转杆（805）与第二旋转杆（806）通过第八步进电机（804）连接，转动电缸座（807）与第二旋转杆（806）通过第八步进电机（804）连接，第九步进电机（809）安装在转动电缸座（8087）上，电机盖（808）固连在转动电缸座（807）上，止血座（810）与第九步进电机（809）顶部固连，止血座（810）上固连有第七电缸（811），第七电缸（811）顶部固连有顶头（812）；所述的拔牙部分（9）的传动外壳（901）固连在衔接架（15）上，传动内箱（902）与传动外壳（901）连接，第二齿轮（903）、第三齿轮（905）通过齿轮轴通过滚动轴承连接在传动外壳（901）上，第十步进电机（907）安装在传动外壳（901）上，第十步进电机（907）顶部固连有第二齿轮（903），传动齿条（904）固连在传动内箱（902）在，第一连接杆（909）与传动内箱（902）通过第十一步进电机（908）连接，第一连接杆（909）与第二连接杆（910）通过第十一步进电机（908）连接，C型块（911）与第二连接杆（910）通过第十一步进电机（908）连接，C型块（911）与限位圆盘（912）连接，第五齿轮（913）安装在限位圆盘（912）上，第十二步进电机（916）固连在限位圆盘（912）上，第十二步进电机（916）上连接有第六齿轮（914），第五齿轮（913）与第六齿轮（914）啮合，限位圆盘（912）上安装有第八电缸（915），第八电缸（915）顶部固连有爪壳（917），第十三步进电机920固连在爪壳（917）上，第七齿轮（921）和第一爪（918）安装有第十三步进电机920上，第八齿轮（922）和第二爪（919）通过齿轮轴通过滚动轴承连接在爪壳917上。