[发明专利]一种港口车辆的自动驾驶系统及其方法在审
| 申请号： | 201810919578.5 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108845579A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张祖锋;殷嘉伦;张昌杰;李祎承;薛莹 | 申请（专利权）人： | 苏州畅风加行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 陈昌娟 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了港口车辆的自动驾驶系统，包括感知层，用于采集车辆当前位置周边的环境信息，并结合地图进行目标检测、识别和定位；决策层，用于根据感知层采集的环境信息计算分析得到决策信息，并将决策信息传输给控制层；控制层，用于根据接收到的决策信息，基于决策信息控制车辆的运行，完成行驶任务；数据传输层，用于接收与发送决策信息，实现集装箱的定点接收；感知层与决策层相连接，决策层与控制层相连接，决策层与数据传输层相连接。本发明的有益效果是在北斗/GPS信号出现漂移或信号弱时，以集装箱为依托，精确定位车辆及港口内道路位置，准确的控制车辆自动驾驶路线，自动驾驶集成在一个系统内，方便整体移植系统，降低人员劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 决策信息 决策层 感知层 控制层 自动驾驶系统 数据传输层 港口车辆 环境信息 自动驾驶 集装箱 采集 漂移 车辆当前位置 道路位置 定位车辆 计算分析 目标检测 整体移植 北斗 发送 传输 行驶 港口 | ||
【主权项】：
1.一种港口车辆的自动驾驶系统，其特征在于，包括：感知层，用于采集车辆当前位置周边的环境信息，并结合地图进行目标检测、识别和定位；决策层，用于根据所述感知层采集的环境信息计算分析得到决策信息，并将决策信息传输给控制层；控制层，用于根据接收到的所述决策信息控制所述车辆的运行，执行行驶任务；数据传输层，用于接收决策层决策信息并将处理后的信息发送回决策层，实现自动驾驶车辆的统一调配；所述感知层与决策层相连接，所述决策层与控制层相连接，所述决策层与数据传输层相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州畅风加行智能科技有限公司，未经苏州畅风加行智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810919578.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种声控式可移动视频监视系统
- 下一篇：蝶形扑翼机飞行器及其控制方法
