[发明专利]一种带有多种支撑轮的攀壁作业机器在审
| 申请号： | 201810919751.1 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110811403A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 王欢 | 申请（专利权）人： | 王欢 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 113122 辽宁省抚顺市顺城区经济*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种带有多种支撑轮的攀壁机。主要包括攀壁机本体、安装在攀壁机本体上的多个支撑轮、多个螺旋桨以及螺旋桨驱动装置、姿态调整电动关节、与攀壁机本体相连的牵引系统。通过姿态调整电动关节对攀壁机本体的姿态进行调整，可以使不同的支撑轮（横向转动支撑轮或纵向转动支撑轮）与所攀附的墙体接触或分离，从而实现攀壁机本体灵活地水平或竖直运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 多种 支撑 作业 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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