[发明专利]可全向移动的滑板在审
申请号: | 201810920288.2 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN109011528A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 汪奇;贾宏远 | 申请(专利权)人: | 安徽信息工程学院 |
主分类号: | A63C17/01 | 分类号: | A63C17/01;A63C17/12 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 张苗 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种可全向移动的滑板,包括全向轮组、滑板面、滑板桥和轮毂;其中,所述滑板桥为两套且分别固接在所述滑板面底部前后端上,所述轮毂安装在所述滑板桥的两端,所述全向轮组包括两对轮体朝向不同的麦克纳姆轮,所述麦克纳姆轮通过法兰联轴器与所述轮毂连接。该可全向移动的滑板能够实现全向移动,运动特性灵活,运转效率高,实用性更强。 | ||
搜索关键词: | 滑板 全向移动 轮毂 麦克纳姆轮 滑板面 全向轮 法兰联轴器 运动特性 运转效率 对轮体 固接 两套 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种可全向移动的滑板,其特征在于,包括全向轮组、滑板面、滑板桥(3)和轮毂(2);其中,所述滑板桥(3)为两套且分别固接在所述滑板面底部前后端上,所述轮毂(2)安装在所述滑板桥(3)的两端,所述全向轮组包括两对轮体朝向不同的麦克纳姆轮(1),所述麦克纳姆轮(1)通过法兰联轴器与所述轮毂(2)连接。
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