[发明专利]电动气泵泵盖的组装方法

摘要

本发明涉及电动气泵后盖的组装方法，借助于电动气泵后盖组装系统包括总机架总成、设置在总机架总成上端中心处且用于实现工序旋转衔接且分布有胎具成组装置的旋转工作台总成、以及依次环绕分布在旋转工作台总成四周的将螺帽件输送到胎具成组装置上的螺帽上料装置、将弹簧垫件输送到胎具成组装置上的弹垫上料装置、将平垫圈件输送到胎具成组装置上的平垫上料装置、将泵盖件输送到胎具成组装置上的泵盖上料装置、用于对胎具成组装置上螺帽件、弹簧垫件、平垫圈件、泵盖件调整对位的对位校验装置；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种电动气泵泵盖的组装方法，其特征在于:借助于电动气泵后盖组装系统包括总机架总成(1)、设置在总机架总成(1)上端中心处且用于实现工序旋转衔接且分布有胎具成组装置(11)的旋转工作台总成(2)、以及依次环绕分布在旋转工作台总成(2)四周的将螺帽件(12)输送到胎具成组装置(11)上的螺帽上料装置(3)、将弹簧垫件(13)输送到胎具成组装置(11)上的弹垫上料装置(4)、将平垫圈件(14)输送到胎具成组装置(11)上的平垫上料装置(5)、将泵盖件(15)输送到胎具成组装置(11)上的泵盖上料装置(6)、用于对胎具成组装置(11)上螺帽件(12)、弹簧垫件(13)、平垫圈件(14)、泵盖件(15)调整对位的对位校验装置(7)、用于对胎具成组装置(11)上螺帽件(12)、弹簧垫件(13)、平垫圈件(14)、泵盖件(15)压装为一体的下压组装装置(8)、用于在泵盖件(15)雕刻标记的激光雕刻机(9)、与成品出料装置(10)；该组装方法包括以下步骤：步骤一，首先，将螺帽件(12)存放到螺帽振动框(25)中，将弹簧垫件(13)存放到弹垫振动框(31)中，将平垫圈件(14)存放到平垫振动框(42)中，将泵盖件(15)存放到泵盖进料传送带(53)，将对应的胎具成组装置(11)安装在旋转工作台架(24)上；然后，启动旋转台驱动电机(23)驱动旋转工作台架(24)在螺帽上料工位、弹垫上料工位、平垫上料工位、泵盖上料工位、对位校验工位、下压组装工位、激光雕刻工位、成品出料工位之间旋转；步骤二，当旋转工作台架(24)旋转到螺帽上料工位时，首先，驱动螺帽振动框(25)，螺帽件(12)沿着螺帽出料滑道(26)滑落到螺帽出料终端(27)上；然后，驱动螺帽上顶气缸(28)从螺帽出料终端(27)底面向上插入螺帽件(12)中心孔中，并将其顶出螺帽出料终端(27)；最后，螺帽上料机械手(30)将该螺帽件(12)安装到胎具芯轴(19)的台阶面上，步骤三，当旋转工作台架(24)旋转到弹垫上料工位时，首先，驱动弹垫振动框(31)，弹簧垫件(13)沿着弹垫出料滑道(32)滑落至弹垫出料终端(33)；然后，弹垫上顶气缸(38)将弹簧垫件(13)向上顶出弹垫出料终端(33)；其次，气缸驱动弹垫横向移动L型架(35)横向移动，弹垫U型豁口(36)插入到弹垫上顶气缸(38)活塞杆处；再次，弹垫上顶气缸(38)活塞杆下降，弹簧垫件(13)落在弹垫横向移动L型架(35)上，气缸驱动弹垫横向移动挡板(37)移动到弹垫U型豁口(36)下方；紧接着，弹垫夹取机械爪(41)抓取该弹簧垫件(13)并移动到胎具芯轴(19)的台阶面上的螺帽件(12)上方，步骤四，当旋转工作台架(24)旋转到平垫上料工位时，首先，驱动平垫振动框(42)，平垫圈件(14)沿着平垫出料滑道(43)滑落至平垫出料终端(44)；然后，平垫气动机械爪(48)从平垫出料终端(44)两侧工艺豁口进入夹取平垫圈件(14)；其次，平垫气动机械爪(48)抓取该平垫圈件(14)并移动到胎具芯轴(19)的台阶面上的弹簧垫件(13)上方，步骤五，当旋转工作台架(24)旋转到泵盖上料工位时，首先，驱动泵盖进料传送带(53)将泵盖件(15)送至其终端；然后，泵盖抓取机械爪(52)抓取该泵盖件(15)；其次，驱动泵盖升降架(49)带动泵盖上平台(50)升降，同时驱动泵盖旋转摆动马达(51)旋转，将该泵盖件(15)放置到胎具定位座(20)上，步骤六，当旋转工作台架(24)旋转到对位校验工位时，首先，驱动对位升降气缸(55)带动对位检验销(57)插入对应的通孔中检测同轴度；然后，通过对位旋转座(56)带动泵盖件(15)旋转移动调整位置，步骤七，当旋转工作台架(24)旋转到下压组装工位时，首先，下压气缸(59)通过下压头(60)下压泵盖件(15)；然后，胎具定位座(20)克服胎具弹簧(18)下降，而螺帽件(12)、弹簧垫件(13)、以及平垫圈件(14)叠放台阶面上静止不动，将泵盖件(15)、螺帽件(12)、弹簧垫件(13)、以及平垫圈件(14)组装为一体形成成品件(16)；最后，胎具弹簧(18)与胎具上顶气缸（22）将成品件(16)上顶，当旋转工作台架(24)旋转到激光雕刻工位时，激光雕刻机(9)对成品件(16)进行激光雕刻，步骤八，当旋转工作台架(24)旋转到成品出料工位时，首先，启动出料传送带(61)；然后，出料机械爪(65)将成品件(16)带动至出料传送带(61)；其次，出料龙门架(67)带动出料挡料杆(68)下降进行挡位。