[发明专利]螺旋桨用水下清洗装置及其方法在审
申请号: | 201810921076.6 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN109080791A | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 吴文伟;赵文峰;王锁泉;韦喜忠;祁江涛 | 申请(专利权)人: | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) |
主分类号: | B63B59/08 | 分类号: | B63B59/08 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 聂启新 |
地址: | 214082 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种螺旋桨用水下清洗装置,包括水下机器人,所述水下机器人的一端安装有水下机械手,所述水下机械手的输出端通过连接装置安装有空化清洗装置,所述水下机器人内部穿入有水管,所述水管与空化清洗装置连接。本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过水下机器人、水下机械手、连接装置和空化清洗装置的配合作用,可以方便的实现对螺旋桨的水下自动清洗工作,清洗方便,工作效率高,清洗成本低。 | ||
搜索关键词: | 水下机器人 水下机械手 螺旋桨 空化清洗装置 下清洗装置 连接装置 水管 工作效率高 清洗方便 清洗装置 自动清洗 输出端 穿入 清洗 配合 | ||
【主权项】:
1.一种螺旋桨用水下清洗装置,其特征在于:包括水下机器人(1),所述水下机器人(1)的一端安装有水下机械手(2),所述水下机械手(2)的输出端通过连接装置(3)安装有空化清洗装置(4),所述水下机器人(1)内部穿入有水管(5),所述水管(5)与空化清洗装置(4)连接。
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