[发明专利]可远程自控移动的人工生态系统

摘要

本发明涉及一种可远程自控移动的人工生态系统，包含动力系统、检测系统、定位系统，可根据需要自由选取用于检测不同目标物的检测器；动力系统和定位系统结合，可以实现人工生态系统的任意方向行驶；wifi控制模块与接收模块连接，同时在手机上安装app，可以实现在任何有网络信号的地方控制，从而实现远距离控制人工生态系统移动。同时多功能遥控式可移动人工生态系统上GPS定位系统，能够实时向手机发送人工生态系统的地理位置与周围环境影像，可以随时掌握水周围环境情况及明显的水面水质变化。适用于自然河流、城市河道、湖泊等天然水体的水质深度净化和在实验室条件下的模拟试验。

主权项

1.一种可远程自控移动的人工生态系统，其特征在于，包括动力系统、检测系统和定位系统，动力系统包括接收模块、发射模块、wifi信号接收控制器、电源、电机及螺旋桨；检测系统为安装在与水体直接接触区域的可按时自动检测水质的检测器装置；定位系统包括GPS定位器及与定位器关联的手机客户端；水面移动载体上GPS定位器信号送至手机客户端，手机客户端输出行驶路线到wifi信号接收控制器，wifi信号接收控制器将接收信号送至发射模块，发射模块将信号发出；水面移动载体上接收模块接收信号后输出驱动信号到电机，电机转动控制螺旋桨正反转，即控制水面移动载体移动，到达所需测试水域；检测系统置于水面移动载体上采集测试水域水质信号或治理水质信号通过检测系统可远程自控移动的人工生态系统发回手机客户端。