[发明专利]一种电路板制作工艺及其装置

摘要

本发明公开了一种电路板制作工艺及其装置，包括沿物料传输方向依次设置的上料机械手、冲裁机构、转移机械手、缓存机构、出料机械手及出料机构，还包括用于识别及定位原料的第一成像检测件，上料机械手用于带动原料往冲裁机构转移，转移机械手用于将冲裁机构中的电路板往缓存机构转移。上料机械手、冲裁机构、转移机械手、缓存机构、出料机械手、出料机构及第一成像检测件等集成为一个一体机，用于原料定位，上料、冲切、不良品分选、补料、接驳、检测等多个工序均为自动化完成，通过机械手进行智能上料、转移、分拣等，电路板生产成本较低、生产效率高，不良品分拣不易遗漏。

主权项

1.一种电路板制作工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤a，位于进料机构(1)上方的第一成像检测件，对原料进行识别及定位，原料为若干电路板连接的板材，第一成像检测件识别若干电路板中的不良品；步骤b，上料机械手(2)将进料机构(1)的原料转移至冲裁机构(4)，原料冲裁后得到若干电路板；步骤c，转移机械手(5)设置有若干第三吸嘴件，单个第三吸嘴件用于吸附对应位置的电路板，转移机械手(5)将冲裁机构(4)的电路板转移至废品箱(6)上方，不良品由对应的第三吸嘴件放开、并掉落至废品箱(6)，转移机械手(5)带动电路板转移至缓存机构(7)的第一治具；步骤d，出料机构(10)中，第一传输组件(10b)输入第二治具，第三升降组件(10a)带动第二治具上升至第二传输组件(10c)，出料机械手(8)将缓存机构(7)的电路板转移至第二传输组件(10c)上的第二治具；步骤g，第二传输组件(10c)带动第二治具输出。