[发明专利]一种用于确定物流无人机充电基站位置的设备在审
申请号: | 201810923034.6 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN109050308A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 章一洲 | 申请(专利权)人: | 深圳市烽焌信息科技有限公司 |
主分类号: | B60L11/18 | 分类号: | B60L11/18;B64F5/00;G05D1/10 |
代理公司: | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人: | 肖婉萍 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公布了一种用于确定物流无人机充电基站位置的设备,该设备获取物流无人机的出发点和目的地之间的连接直线;获取所述物流无人机在所述连接直线上试飞后的最终路线以及最终路线距离;获取所述物流无人机在所述最终路线上试飞后需要充电的充电位以及所述充电位与所述出发点之间的路线距离;选取所述充电位与所述出发点的路线距离大于预设距离值S的最终路线作为参考路线;选取指定区域内的所有参考路线的中间参考路线的充电位作为所述充电基站的位置。本发明带来的有益效果是选取优化的充电位置,使指定区域内的物流无人机充电更方便,避免了物流无人机需要充电时不能及时进行充电而导致坠机、货物损坏等问题。 | ||
搜索关键词: | 物流 充电 最终路线 充电基站 连接直线 路线距离 出发点 参考 充电位置 设备获取 预设距离 货物 优化 | ||
【主权项】:
1.一种用于确定物流无人机充电基站位置的设备,其特征在于,包括:存储器和处理器,其中,所述存储器用于存储可执行程序代码和数据,所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码,执行以下步骤:获取物流无人机的出发点和目的地之间的连接直线;获取所述物流无人机在所述连接直线上试飞后的最终路线以及最终路线距离;获取所述物流无人机在所述最终路线上试飞后需要充电的充电位以及所述充电位与所述出发点之间的路线距离;选取所述充电位到所述出发点和所述目的地的两段路线距离中最短的一段路线距离作为对比路线距离,所述对比路线距离大于预设距离值S的最终路线作为参考路线;选取指定区域内的所有参考路线的中间参考路线的充电位作为所述充电基站的位置。
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