[发明专利]一种管材多点平衡夹爪

摘要

本发明一种管材多点平衡夹爪公开了一种通过多个夹臂配合对管材外壁进行夹持，胶垫和夹持舌相配对管材进行嵌入式抓取固定的夹爪。其特征在于支托台位于固定主轴的一端，所述支托台为圆台结构，且小端和固定主轴连接固定，所述支托台大端边缘等角度开有多个开口槽，所述支托台沿大端边缘开有一圈环形凹槽，限位环置于固定主轴上，且位于固定主轴和支托台连接位置，滑动套套置有固定主轴上，所述滑动套能够沿固定主轴轴向滑动，多个夹臂对应置于支托台上的开口槽内，且通过固定环固定，所述固定环依次穿过夹臂中部的安装孔，且置于支托台上的环形凹槽内，所述多个夹臂能够沿着通过固定环在开口槽内偏转。

主权项

1.一种管材多点平衡夹爪，其特征是：由固定主轴、压缩弹簧、滑动套、限位环、支托台、夹臂、固定环、夹持套、导向杆、驱动套、安装孔、夹持舌和胶垫组成，支托台位于固定主轴的一端，所述支托台为圆台结构，且小端和固定主轴连接固定，所述支托台沿大端边缘开有一圈环形凹槽，限位环置于固定主轴上，且位于固定主轴和支托台连接位置，滑动套套置于固定主轴上，多个夹臂对应置于支托台上的开口槽内，且通过固定环固定，所述固定环依次穿过夹臂中部的安装孔，且置于支托台上的环形凹槽内，所述多个夹臂能够沿着通过固定环在开口槽内偏转，夹臂的两端分别向固定环两侧延伸，且向中部位置靠近，多个导向杆对应置于夹臂一端上，且和一端套相贴合，夹持套套置于滑动套上，且分别和多个导向杆相贴合，夹臂另一端向中部弯曲曲率逐渐变大，多个夹臂另一端相互贴合，所述夹臂另一端端面为斜面，多个胶垫对应置于夹臂另一端端面上，驱动套套置于固定主轴一端上，所述驱动套一侧置有连接孔，压缩弹簧套置于固定主轴上，且位于滑动套和驱动套之间，所述压缩弹簧两端分别和滑动套、驱动套连接。