[发明专利]基于图像检测自动点胶与组装设备

摘要

本发明公开了一种基于图像检测自动点胶与组装设备，其结构包括设备主体、自动升降门、大理石底板以及点胶模组，所述设备主体的底部固定连接滑轮，所述设备主体的外表面底部设有电源总开关，所述设备主体的外表面设有自动升降门，所述自动升降门的表面镶嵌透明PC板，所述设备主体的内部设有加工室，所述设备主体的顶部固定连接三色指示灯，所述设备主体的顶部设有工业过滤器，所述工业过滤器的内部设有滤芯，所述加工室的内部设有大理石底板。该基于图像检测自动点胶与组装设备，通过将点胶模组和组装模组同时设置在一块大理石底板上，并且结合自动六轴机械手完成摆片的自动点胶，以及后续的组装加工，整体结构紧凑，提升了加工的效率。

主权项

1.一种基于图像检测自动点胶与组装设备，其结构包括设备主体(1)、自动升降门(4)、大理石底板(10)以及点胶模组(21)，其特征在于：所述设备主体(1)的底部固定连接滑轮(9)，所述设备主体(1)的外表面底部设有电源总开关(2)，所述设备主体(1)的外表面设有自动升降门(4)，所述自动升降门(4)的表面镶嵌透明PC板(3)，所述设备主体(1)的内部设有加工室(5)，所述设备主体(1)的顶部固定连接三色指示灯(6)，所述设备主体(1)的顶部设有工业过滤器(7)，所述工业过滤器(7)的内部设有滤芯(8)，所述加工室(5)的内部设有大理石底板(10)，所述大理石底板(10)的表面设有传送带(11)，所述传送带(11)上设有上下骨架托盘(14)，所述大理石底板(10)的表面固定连接自动六轴机械手(17)，所述自动六轴机械手(17)包括驱动底座(18)、主杆(19)和抓头(20)，所述自动六轴机械手(17)的上方设有高精度移位模组(24)，所述大理石底板(10)的表面设有点胶模组(21)，所述点胶模组(21)包括点胶机(22)和放料盘(23)，所述大理石底板(10)的表面设有CCD检测模组(25)，所述大理石底板(10)的表面设有摆片组装模组(27)。