[发明专利]基于机器人的实时立体投影系统

摘要

本发明公开了基于机器人的实时立体投影系统，包括机器人控制系统和立体投影系统，所述机器人控制系统包括控制主机、电源控制模块、传感信号检测处理模块、驱动与运动模块，所述立体投影系统包括同步主机、三维扫描仪、接收模块、计算模块、存储模块、立体3D融合处理器和全息投影仪。本发明提供了一种基于机器人的实时立体投影系统，将立体投影技术与机器人技术结合起来，利用三维扫描仪记录实物的三维数字影像，并通过接收模块和计算模块分析处理存储在存储模块中，再经过同步主机控制立体3D融合处理器对数字影像进行立体化处理，最后由全息投影仪投影出来。

主权项

1.基于机器人的实时立体投影系统，其特征在于，包括机器人本体、机器人控制系统和立体投影系统，所述机器人控制系统和立体投影系统搭载在机器人本体上，所述机器人为履带式或轮式机器人；所述机器人控制系统包括：控制主机，用于控制各模块之间功能的相互协调，实现完整的功能的操作；电源控制模块，为各个模块部件提供电能；传感信号检测处理模块，用于机器人运动过程中的环境探测及信息反馈；驱动与运动模块，用于驱动机器人，完成规定运动动作；所述立体投影系统包括：同步主机，用于控制各模块部件之间的功能的协调，实现完成的功能操作；三维扫描仪，用于扫面记录物体或环境的影像信息；接收模块，用于接收影像信息并转换为数字信号；计算模块，利用数学模型计算所记录物体或环境的影像数字信息；存储模块，用于数字影像信息的临时存储；立体3D融合处理器，用于将输出的不同影像信息像素叠加显示；全息投影仪，用于呈现立体所记录的立体影响。