[发明专利]一种预制件生产线钢筋网片上线工艺

摘要

本发明涉及一种预制件生产线钢筋网片上线工艺，包括如下工序：(1)拉网工序：将加工完成的钢筋网片拉取至上线工段的预定位置；(2)钢筋网片的抓取工序：钢筋网片夹取机构移动钢筋网片的上方，向下移动并对钢筋网片进行抓取，抓取钢筋网片后向上返回至行走位；(3)钢筋网片的存储或上线工序：钢筋网片夹取机构将抓取的钢筋网片输送至预定的生产模台，或将抓取的钢筋网片运输至存储机构进行临时存储；本发明预制构件生产线与钢筋网片的制作生产联动，实现预制件生产线中钢筋网片的自动化上线，做到无人员操作的上线过程，节省钢筋网片转运时间，提高生产效率，解决了单一设备无法将产品直接输送到生产线的问题。

主权项

1.一种预制件生产线钢筋网片上线工艺，其特征在于，包括如下工序：(1)拉网工序：采用拉网机构将加工完成的钢筋网片拉取至上线工段的预定位置；(2)钢筋网片的抓取工序：钢筋网片夹取机构移动至拉网工序输送的钢筋网片的上方，钢筋网片夹取机构向下移动并对钢筋网片进行抓取，抓取钢筋网片后向上返回至行走位；(3)钢筋网片的存储或上线工序：钢筋网片夹取机构沿上线运输支架上的转运轨道移动，根据生产需要将抓取的钢筋网片输送至预定的生产模台，或将抓取的钢筋网片运输至存储机构进行临时存储；其中，所述上线工段包括拉网机构、钢筋网片夹取机构、存储机构和上线机构，所述上线机构包括上线运输支架、行走平台和行走驱动件，所述上线运输支架设有转运轨道，所述行走平台设置在所述上线运输支架上，所述拉网机构包括支架和行走抓手，所述支架上设有轨道以及用于支撑钢筋网片的支撑平台，所述支架自上线运输支架的底部延伸至钢筋网片制作工段，所述行走抓手可沿所述轨道运动并将钢筋网片拉取至上线运输支架的底部，进而完成工序(1)；所述钢筋网片夹取机构包括夹具架，所述夹具架上并排设有多组抓取夹具和升降驱动构件，所述升降驱动构件可驱动所述抓取夹具进行竖向运动，抓取夹具实现钢筋网片的夹具，进而完成工序(2)；所述钢筋网片夹取机构与所述行走平台相连，所述行走驱动件可驱动所述行走平台沿所述转运轨道行走，所述行走平台可带动钢筋网片夹取机构运动完成工序(3)的操作。