[发明专利]全景图像拼接方法及装置在审
| 申请号： | 201810925974.9 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109102464A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 付达;潘宇清;谭发军 | 申请（专利权）人： | 四川易为智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00;G06T3/60 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种全景图像拼接方法及装置。该方法包括：提取双鱼眼相机拍摄的第一图像中的第一有效区域和第二图像中的第二有效区域，对第一有效区域和第二有效区域进行畸变校正，获得完成畸变矫正的第一有效区域和完成畸变矫正的第二有效区域，以完成畸变矫正的第二有效区域为标准，对完成畸变矫正的第一有效区域进行旋转校正，获得完成旋转校正的第一有效区域，获得完成旋转校正的第一有效区域和完成畸变校正的第二有效区域之间的重叠区域，对该重叠区域进行拼接处理以获得全景图像。采用该全景图像拼接方法及装置能够改善双鱼眼相机的全景拼接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 有效区域 畸变矫正 全景图像拼接 旋转校正 畸变校正 重叠区域 图像处理技术 图像 拼接处理 全景拼接 全景图像 相机拍摄 相机 | ||
【主权项】：
1.一种全景图像拼接方法，其特征在于，应用于一电子设备，所述电子设备与双鱼眼相机通信连接，所述方法包括：获取所述双鱼眼相机拍摄的第一图像和第二图像，提取所述第一图像中的第一有效区域和所述第二图像中的第二有效区域；对所述第一有效区域和所述第二有效区域进行畸变校正，获得完成畸变矫正的第一有效区域和完成畸变矫正的第二有效区域；其中，完成畸变矫正的第一有效区域中包括多个完成畸变矫正的第一像素，完成畸变矫正的第二有效区域中包括多个完成畸变矫正的第二像素；针对每个完成畸变矫正的第一像素，以该完成畸变矫正的第一像素对应的完成畸变矫正的第二像素为标准，对该完成畸变矫正的第一像素进行旋转校正，获得完成旋转校正的第一有效区域；其中，完成旋转校正的第一有效区域中包括多个完成旋转校正的第一像素；获得完成旋转校正的第一有效区域和完成畸变校正的第二有效区域之间的重叠区域，对该重叠区域进行拼接处理以获得全景图像。
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