[发明专利]一种多功能示教器

摘要

本发明公开一种多功能示教器，包括示教器壳体；该示教器壳体上部设置有显示屏；下部设置有用于单手操作的手握部，该手握部内设置有电源装置，并且手握部正面设置有功能按钮、开关按钮以及手轮按钮；并且手握部的下端还设置有PG7转接头。本发明当用户将放置在手握部的时候，按下前端的张紧电机开关按钮启动张紧电机带动上端的收紧轴转动将背带收紧，从而能够将手部压紧，给予手部一个稳固的固定力，能够更好的握住示教器，并且不必时刻握紧，比较省力，而且在背带的紧固下不容器出现脱手的情况，使用更加的方便；而需要脱手的时候，通过开关按钮将张紧电机停止即可。

主权项

1.一种多功能示教器，包括示教器壳体(1)；该示教器壳体(1)上部设置有显示屏(2)；下部设置有用于单手操作的手握部(3)，该手握部(3)内设置有电源装置，并且手握部(3)正面设置有功能按钮(4)、开关按钮(5)以及手轮按钮(6)；并且所述的示教器壳体(1)内还安装有处理器(7)；其特征在于：所述的手握部(3)的背面下端安装有一背带(8)，而手握部(3)的上端则设置有一V形的背带通槽(9)；并且所述的示教器壳体(1)的上端一侧还安装有一横向安装板(10)；而另一侧上端部则安装有一竖向安装板(11)；该竖向安装板(11)向上伸出到示教器壳体(1)的上端，并且在竖向安装板(11)上通过一轴承(12)安装有一收紧轴(13)，该收紧轴(13)横向放置，并且该收紧轴(13)的另一端还安装有一从动锥齿轮(14)；而所述的横向安装板(10)上则安装有一竖向放置的张紧电机(15)，该张紧电机(15)的张紧电机杆向上伸出并且该张紧电机杆上还安装有一主动锥齿轮(16)，所述的主动锥齿轮(16)与从动锥齿轮(14)的位置对应，并且相啮合安装；而所述的手握部(3)的下端安装的背带(8)向上延伸后从背带通槽(9)中穿过缠绕在收紧轴(13)上；所述手握部(3)上还设置有张紧电机(15)的张紧电机开关按钮(16)；并且该张紧电机(15)的电源来自于手握部(3)内的电源装置；所述的手握部(3)的下端部还设置有可拆卸的安装套筒(26)；并且该所述的安装套筒(26)内还设置有一横向安装的触觉发生电机(33)；该触觉发生电机(33)的电机杆横向伸出，并且在电机杆的端部还安装有主动锥齿轮(16)；而所述手握部(3)的背部还设置有竖直方向的轴槽(28)；而该轴槽(28)内还安装有触觉发生转轴(29)；该所述的触觉发生转轴(29)的上端通过轴承座(12)安装在轴槽(28)的上端；而触觉发生转轴(29)的下端则向下伸入到安装套筒(26)内，并且其下端还安装有一从动锥齿轮(14)；并且该所述的从动锥齿轮(14)触觉发生电机(33)上安装的主动锥齿轮(16)啮合安装；并且所述的触觉发生转轴(29)的轴侧壁从轴槽(28)中伸出；所述的触觉发生电机(33)与处理器(7)相连，并且该触觉发生电机(33)的电源来自于手握部(3)内的电源装置。