[发明专利]一种双轴摆动光斑激光焊接加工头

摘要

一种双轴摆动光斑激光焊接加工头，其中激光焊接头包括光束准直机构、光路主体机构、聚焦组件和CCD相机组件，光束准直机构设置在光路主体机构的上部；光路主体机构由光路腔体、振镜X轴电机、振镜Y轴电机和反射镜组件组成，振镜X轴电机横向设置，振镜Y轴电机竖向设置，振镜X轴电机的转轴前端设有X轴反光镜片，振镜Y轴电机的转轴下端设有Y轴反光镜片，反射镜组件包括反射镜，X轴反光镜片、Y轴反光镜片和反射镜均位于光路腔体中；聚焦组件设置在光路主体机构的下方；CCD相机组件设置在光路主体机构上部，CCD相机组件的摄像头沿垂直方向设置在反射镜上方，本发明大大地改善了焊接质量、降低对焊接工装的要求。

主权项

1.一种双轴摆动光斑激光焊接加工头，其特征在于，包括光束准直机构、光路主体机构、聚焦组件和CCD相机组件，其中：光束准直机构设置在光路主体机构的上部，以用于将发散的激光光束转化成平行光束，并将平行光束沿垂直方向传送给光路主体机构；光路主体机构由光路腔体、振镜X轴电机、振镜Y轴电机和反射镜组件组成，所述振镜X轴电机横向设置，所述振镜Y轴电机竖向设置，振镜X轴电机的转轴前端设有X轴反光镜片，振镜Y轴电机的转轴下端设有Y轴反光镜片，所述反射镜组件包括与水平方向呈设定倾角的反射镜，所述X轴反光镜片、Y轴反光镜片和反射镜均位于光路腔体中，所述X轴反光镜片用于将来自光束准直机构的激光光束沿X轴方向横向反射到Y轴反光镜片上，所述Y轴反光镜片用于将来自X轴反光镜片的激光光束沿Y轴方向横向反射到反射镜上，所述反射镜用于将激光光束垂直反射出光路腔体；聚焦组件设置在光路主体机构的下方，所述聚焦组件用于将通过反射镜垂直反射出光路腔体的激光光束聚焦形成用于焊接的光斑；CCD相机组件设置在光路主体机构上部，所述CCD相机组件的摄像头沿垂直方向设置在反射镜上方，且摄像头的光束与反射镜所反射的激光光束同轴。