[发明专利]一种光伏组件电池串抓取平移系统

摘要

一种光伏组件电池串抓取平移系统，包括承重光轴导轨，所述承重光轴导轨两端固定有皮带轮，2个皮带轮经皮带连接，承重光轴导轨的一端还设有与其中1个皮带轮相连接的伺服电机，所述承重光轴导轨上经直线轴承连接有支架，支架的两侧固定有垂直导轨，垂直导轨上设有滑块，所述支架内固定有气动装置，气动装置的输出端连接置于支架下端的吸盘架，所述吸盘架的两端分别与2个滑块连接，吸盘架的下端连接有空心旋转轴，空心旋转轴上均匀设有多个铝条，铝条上连接有吸盘，所述空心旋转轴的端部还设有旋转气动装置。该系统工作原理是通过两个不同功能的气缸，分别进行升降抓取，旋转进行观察、检查电池串，配合伺服电机进行移动，具有重量较轻，移动平稳，停止位准确，不抖动，速度较快，结构简单，易保养，易维修的优点。

主权项

1.一种光伏组件电池串抓取平移系统，包括承重光轴导轨（1），其特征在于，所述承重光轴导轨（1）两端固定有皮带轮（3），2个皮带轮（3）经皮带（5）连接，承重光轴导轨（1）的一端还设有与其中1个皮带轮（3）相连接的伺服电机（4），所述承重光轴导轨（1）上经直线轴承（2）连接有支架（6），支架（6）的两侧固定有垂直导轨（8），垂直导轨（8）上设有滑块（9），所述支架（6）内固定有气动装置（7），气动装置（7）的输出端连接置于支架（6）下端的吸盘架（10），所述吸盘架（10）的两端分别与2个滑块（9）连接，吸盘架（10）的下端连接有空心旋转轴（11），空心旋转轴（11）上均匀设有多个铝条（12），铝条（12）上连接有吸盘（13），所述空心旋转轴（11）的端部还设有旋转气动装置（14）。