[发明专利]一种搬运机器人

摘要

本发明公开了一种搬运机器人，包括底座，左右移动结构上前后对称的设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的下端设置有物料夹持结构，物料夹持结构包括铲料板，铲料板上前后对称的设置有支撑板，支撑板的内部开设有上端开口的空腔，空腔的内部设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆的内端伸出空腔并位于支撑板的内部，第一螺纹杆上设置有伸缩杆，伸缩杆的内部开设有与第一螺纹杆配合的螺纹腔，伸缩杆的内端设置有挤压板，第一螺纹杆上位于空腔内部的位置上设置有从动齿轮，空腔的内部设置有与从动齿轮配合的齿条，齿条的另外三面均与空腔滑动连接。本装置的结构设置，物料固定稳定性好，安全性高，成本低廉，结构简单，节能环保，便于维修。

主权项

1.一种搬运机器人，包括底座（1），所述底座（1）的上侧设置有回转支撑（7），底座（1）的上侧中间内嵌有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端设置有穿过回转支撑（7）的转轴（9），所述转轴（9）的上端设置有安装在回转支撑（7）上侧的旋转板（10），所述旋转板（10）的上侧中间设置有支柱（11），其特征在于，所述支柱（11）的上端设置有左右移动结构，所述左右移动结构上前后对称的设置有第一电动伸缩杆（13），所述第一电动伸缩杆（13）的下端设置有物料夹持结构（15），所述物料夹持结构（15）包括铲料板（16），所述铲料板（16）上前后对称的设置有支撑板（17），所述支撑板（17）的内部开设有上端开口的空腔（18），所述空腔（18）的内部设置有第一螺纹杆（19），所述第一螺纹杆（19）的内端伸出空腔（18）并位于支撑板（17）的内部，第一螺纹杆（19）上设置有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）的内部开设有与第一螺纹杆（19）配合的螺纹腔（24），伸缩杆（20）的内端设置有挤压板（21），第一螺纹杆（19）上位于空腔（18）内部的位置上设置有从动齿轮（22），空腔（18）的内部设置有与从动齿轮（22）配合的齿条（23），所述齿条（23）的另外三面均与空腔（18）滑动连接。