[发明专利]旋转升降式机械手在审
| 申请号： | 201810926373.X | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN108858244A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 柳青;饶俊杰;刘晶晶;杨帆 | 申请（专利权）人： | 苏州晴雨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨淑霞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种旋转升降式机械手，其包括：机械夹爪、旋转机构以及升降机构。本发明旋转升降式机械手通过旋转运动和升降运动的结合，实现对冰激凌机中杯子的周转，其运动行程短，周转效率高，有利于冰激凌机的小型化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转升降式 机械手 冰激凌机 周转 小型化设计 机械夹爪 升降机构 升降运动 旋转机构 运动行程 杯子 | ||
【主权项】：
1.一种旋转升降式机械手，其特征在于，所述旋转升降式机械手包括：机械夹爪、旋转机构以及升降机构；所述机械夹爪包括：第一夹臂、第二夹臂、基座、第一电机以及传动组件，所述第一夹臂、第二夹臂在所述第一电机的驱动下，滑动地设置于所述基座一侧的边缘上，所述旋转机构包括：第二电机、连接件、转轴以及支架，所述第二电机的电机轴通过所述连接件与所述转轴的一端相连接，所述转轴的另一端与所述支架相连接，所述机械夹爪固定于所述支架上，所述升降机构包括：第三电机、第一传动轮、第二传动轮、滑块、第一滑轨以及丝杠，所述第一传动轮套装于所述第三电机的电机轴上，所述第二传动轮套装于所述丝杠的下端，所述第一传动轮和第二传动轮之间通过皮带传动连接，所述滑块与所述丝杠上的螺纹相配合，并沿所述第一滑轨进行滑动，所述滑块带动所述旋转机构进行升降运动。
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