[发明专利]一种基于无线电能传输的物流休息站系统及其运行方法

摘要

本发明公开了一种基于无线电能传输的物流休息站系统及其运行方法，包括电力物流机器人，用于实现物流休息站快递的自动化运输；无线充电平台，用于实现将交流电转化为可持续无线充电的电能并传输给电力物流机器人；协调引导系统，用于实现对无线充电过程的控制和对休息站设备的管理引导。本发明将电力物流运输机器人集中管理，极大提升了物流系统的管理效率，建设成的物流休息站具备无线充电平台，避免了有线充电等传统充电方式带来的电火花等消防隐患，并使充电过程可视化，将休息站的内部设计简洁可靠。本发明利用引导标志，实现了站内的无人导航运输，节俭人力物力，使物流休息站实现高度自主化，为物流系统建设提供新的思考方向。

主权项

1.一种基于无线电能传输的物流休息站系统，其特征在于，包括：电力物流机器人，用于实现物流休息站快递的自动化运输；无线充电平台，用于实现将交流电转化为可持续无线充电的电能并传输给电力物流机器人；协调引导系统，用于实现对无线充电过程的控制和对休息站设备的管理引导；所述电力物流机器人包括视觉导航模块、接收式无线充电模块、大开口物流放置箱和GPRS模块，所述大开口物流放置箱安装于机器人顶部，提供放置快递的容器，所述GPRS模块与接收式无线充电模块的电池管理模块相连，通过GPRS技术与无线充电平台和协调引导系统建立连接，传递电池信息数据和无线充电状态信息，所述接收式无线充电模块包括无线充电接收线圈、电池管理模块，所述无线充电接收线圈安装于机器人下方，用于与无线充电平台的无线充电发射线圈建立电磁关系，接收电能实现无线电能传输，所述电池管理模块与机器人电池组和GPRS模块相连，实时读取电池电气参数以监测电池电量并实时反应电量信息，所述视觉导航模块包括移动控制模块和摄像头模块，所述摄像头模块安装于机器人下方的无线充电接收线圈中心，并通过移动控制模块与GPRS模块相连，用于扫描地面信息，所述移动控制模块用于执行机器人移动控制指令；所述无线充电平台安装于地面下方，包括发射式无线充电模块和重力反馈模块，所述发射式无线充电模块包括无线充电发射线圈和供电变换模块，所述无线充电发射线圈与供电变换模块相连，接收来自供电变换模块的电能，并与电力物流机器人的无线充电接收线圈建立电磁关系关系完成无线充电，所述供电变换模块与重力反馈模块和电网相连，将从电网获得的电能整合成用于无线充电的电能并传输给无线充电发射线圈，所述重力反馈模块包括应变片压力传感器和通信控制卡，所述应变片压力传感器粘合于地表附近，与通信控制卡相连，感受地表上的重力情况并传输给通信控制卡，当地表有稳定显示的重力时，将无线充电平台认定为占用状态，否则为空闲状态，通过通信控制卡完成无线充电平台与电力物流机器人和协调引导系统的连接，并实现对无线充电平台的控制；所述物流休息站地表上方，印刷有便于电力物流机器人识别的标志，包括路径沿线和平台识别标志，所述路径沿线在电力物流机器人运输路线上画有黑线条，实现电力物流机器人在站内的无人导航运输，所述平台识别标志为十字交叉标识，所述十字交叉处地面下方为无线充电发射线圈圆心，便于电力物流机器人识别并停靠在电能传输效率最高的位置；所述协调引导系统包括通信芯片和控制计算机，所述通信芯片接入控制计算机，进而实现在控制计算机的上位机系统管理站内设备，所述通信芯片与站内所有电力物流机器人和无线充电平台建立连接，完成对休息站内所有设备的控制。