[发明专利]一种基于图像识别的弹点定位方法

摘要

为了解决现有技术中智能报靶系统耗材成本高、设备易损坏的缺陷，本发明提供一种基于图像识别的弹点定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.射击前选取子弹种类，与数据库中的弹孔模板对应；S2.通过图像采集装置采集靶纸图像，与数据库中存储的靶纸图像模板进行对比以识别靶纸；同时，根据靶纸模板确定靶纸图像中环数的数字模板；S3.采集图像处理装置中存储的连续图像，将每一帧图像均与前一帧图像进行单独对比，判断靶纸是否晃动，如果靶纸发生晃动，则开启新弹孔识别过程，产生新弹孔的位置信息；S4.将新弹孔的位置信息发送至服务器，由服务器将位置信息发送至显示机构，完成显示。本发明具有可靠性高，成本低的优点。

主权项

1.一种基于图像识别的弹点定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.射击前选取子弹种类，与数据库中的弹孔模板对应；S2.通过图像采集装置采集靶纸图像，与数据库中存储的靶纸图像模板进行对比以识别靶纸；同时，根据靶纸模板确定靶纸图像中环数的数字模板；S3.采集图像处理装置中存储的连续图像，将每一帧图像均与前一帧图像进行单独对比，判断靶纸是否晃动，如果靶纸发生晃动，则开启新弹孔识别过程，产生新弹孔的位置信息；S4.将新弹孔的位置信息发送至服务器，由服务器将位置信息发送至显示机构，完成显示；其中，S3步骤中判断靶纸晃动的方法是：将当前图像与其前一帧图像做差，利用公式：进行对比判断；其中，R(x,y)：处理后的图像；Isrc(x,y)：当前图像；Icur(x,y)：当前图像的前一帧图像；threshold：阈值；然后，统计R(x,y)中非零像素的个数，数量小于R(x,y)图像像素总数的30％则说明靶纸没有震动，数量大于图像像素总数的30％则说明发生震动。