[发明专利]一种巡逻机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201810927399.6 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109048899A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 章一洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市烽焌信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种巡逻机器人及存储介质，其中，该巡逻机器人包括存储器和处理器，存储器用于存储可执行程序代码和数据，处理器用于调用存储器存储的可执行程序代码执行以下步骤：获取机器人当前所处的位置的位置信息；基于所述位置信息，使用巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划，所述巡逻规划包括巡逻路线和/或巡逻时间，在所述巡逻路线完成和/或所述巡逻时间完成时所述机器人重新生成所述机器人的巡逻规划；所述机器人按照所述巡逻规划执行巡逻。使用本发明，可以提高机器人巡逻的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡逻 机器人 巡逻机器人 可执行程序代码 存储器 规划 存储介质 巡逻路线 处理器 存储器存储 生成算法 重新生成 完成时 调用 存储 | ||
【主权项】：
1.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取机器人当前所处的位置的位置信息；基于所述位置信息，使用所述存储介质中存储的巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划，所述巡逻规划包括巡逻路线和/或巡逻时间，在所述巡逻路线完成和/或所述巡逻时间完成时，重新生成所述机器人的巡逻规划；按照所述巡逻规划执行巡逻。
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