[发明专利]一种车辆控制系统

摘要

本发明公开一种车辆控制系统，用于将量产车改装为可在线受控车辆，该车辆控制系统包括原车的车辆基础网络及与其连接的智能控制装置，该智能控制装置包括智能网关、车联网模块及控制感知模块，本车辆控制系统中，各个模块及车辆基础网络都通过智能网关实现通信，且由控制感知模块对全车的执行器进行调控，控制车辆安全驾驶。该车辆控制系统充分利用量产车原有的车辆基础网络，将新增的传感器，控制器，附加电子控制器集成为一智能控制装置，与原车的车辆基础网络融合起来，直接将量产车改装为可在线受控车辆，减少改装工作量，降低改装成本。

主权项

1.一种车辆控制系统，包括车辆基础网络，其特征在于，所述车辆控制系统还包括一连接所述车辆基础网络的智能控制装置，所述智能控制装置包括智能网关、车联网模块、控制感知模块、第一总线及第二总线，其中，所述车联网模块挂载在所述第一总线上，所述控制感知模块挂载在所述第二总线上，所述车辆基础网络包括第三总线；所述第一总线、所述第二总线和所述第三总线分别连接所述智能网关，并通过所述智能网关进行协议转换；所述车联网模块，与外部服务器通信，获取服务器传送的远程服务数据并通过所述第一总线传输出去；所述车辆基础网络采集车辆状态数据；所述控制感知模块通过所述第二总线获取所述远程服务数据及所述车辆状态数据，进行处理后产生相应的控制信号发送给所述车联网模块及车辆基础网络；所述车联网模块和所述车辆基础网络通过所述智能网关获取所述控制信号后执行相应的指令。