[发明专利]一种自动化机械抓手装置

摘要

本发明公开了一种自动化机械抓手装置，包括固定座，所述固定座的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有安装座，所述安装座靠近伺服电机的一侧固定连接有多个滑杆，所述固定座上设有与滑杆对应的环形滑轨，所述安装座远离伺服电机的一侧设有通口，所述通口内固定连接有导杆，所述导杆上滑动套接有相对设置的两个推板，所述推板分别贯穿通口的两端并向外延伸，所述两个所述推板的顶部通过双向气缸连接。本发明通过多处调节机构的设置，使机械手的可调节性得到了提高，从而提升了装置对货物的抓取效率。

主权项

1.一种自动化机械抓手装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的一侧固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)靠近伺服电机(2)的一侧固定连接有多个滑杆(4)，所述固定座(1)上设有与滑杆(4)对应的环形滑轨，所述安装座(3)远离伺服电机(2)的一侧设有通口，所述通口内固定连接有导杆(5)，所述导杆(5)上滑动套接有相对设置的两个推板(6)，所述推板(6)分别贯穿通口的两端并向外延伸，所述两个所述推板(6)的顶部通过双向气缸(7)连接，所述双向气缸(7)和安装座(3)的顶部通过固定杆(8)固定连接，两个所述推板(6)远离双向气缸(7)的一端均滑动插设有支撑杆(9)，两个所述支撑杆(9)相对的一端均固定连接有挤压板(10)，所述支撑杆(9)远离挤压板(10)的一端固定连接有限位块(11)。