[发明专利]一种动作反向辅助桃子采摘机械装置

摘要

本发明涉及一种动作反向辅助桃子采摘机械装置，使用弹簧、限位器、内外绳等元件实现了采摘过程中采摘爪动作的，正常状态下，采摘爪在弹簧的拉力作用下保持闭合，采摘时，人手按压手柄，通过传动钢索和外绳拉开采摘爪，进行桃子的抓取，之后又自动保持闭合，采摘爪下端转换了传力的角度，增大了做工的效率，克服了原有采摘过程人手持续按压手柄造成果农体力消耗过大的问题，降低了劳动强度，提高采摘效率，省时省力。

主权项

1.一种动作反向辅助桃子采摘机械装置，其特征在于，包括采摘机构(1)、连接机构(2)和控制机构(3)，其中采摘机构(1)和控制机构(3)通过连接机构(2)连接；所述连接机构(2)整体为一根空心圆形管，圆形管内靠近控制机构(3)一端设有传动钢索(2‑1)；采摘机构(1)包括采摘爪(1‑1)、弹簧限位器(1‑4)、弹簧(1‑5)、内绳(1‑2)和外绳(1‑3)；其中弹簧(1‑5)位于圆形管内，一端通过螺栓(1‑6)固连另一端与弹簧限位器(1‑4)连接，且弹簧(1‑5)始终保持拉伸状态；弹簧限位器(1‑4)通过内绳(1‑2)与采摘爪(1‑1)中心底部连接，采摘爪(1‑1)的爪体通过外绳(1‑3)与传动钢索(2‑1)连接；控制机构(3)包括固定手柄(3‑3)和活动手柄(3‑4)，且固定手柄(3‑3)和活动手柄(3‑4)分别通过子母铆钉连接，其中活动手柄(3‑4)能够通过沿子母铆钉(3‑2)轴线进行周向转动。