[发明专利]车载环境下的移动目标检测方法及系统

摘要

本发明实施例涉及一种车载环境下的移动目标检测方法及系统，所述方法包括：获取车辆行驶速度和行驶方向，从视频影像中逐帧提取的图像帧；对逐帧提取的图像帧划分区块；依次提取前一图像帧和当前图像帧进行区块匹配运算，标定为背景区域和运动目标区域；对背景区域的区块进行运动补偿，再将运动补偿后的图像与当前图像帧进行帧间差分处理，标定为补偿运动目标区域；融合各运动目标区域和补偿运动目标区域，经滤波和形态学处理后标定候选目标；跟踪标定有候选目标的区块，若连续预设帧数的图像帧的相应的区块均被标定为候选目标，则将该候选目标确定为移动目标。本发明实施例可准确检测出移动目标，辅助驾驶员及时避让，提高车辆行驶安全性。

主权项

1.一种车载环境下的移动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆行驶数据和车辆行车环境监测视频影像的图像帧数据，所述车辆行驶数据包括行驶速度和行驶方向，所述图像帧数据包括从视频影像中逐帧提取的图像帧；结合行驶速度和行驶方向对逐帧提取的图像帧划分区块；依次提取作为前一图像帧的第N‑1帧图像帧和作为当前图像帧的第N帧图像帧进行区块匹配运算，其中，N为大于或等于2的整数，将当前图像帧中相似度大于预设阈值的区块标定为背景区域，反之标定为运动目标区域；对前一图像帧中标定为背景区域的区块进行运动补偿，再将运动补偿后的前一图像帧与当前图像帧进行帧间差分处理，将当前图像帧中相似度小于预设阈值的区块标定为补偿运动目标区域；融合各运动目标区域和补偿运动目标区域，经滤波和形态学处理后将得到的最终检测区域并标定为候选目标；跟踪标定有候选目标的区块，若连续预设帧数的图像帧的相应的区块均被标定为候选目标，则将该候选目标确定为移动目标。