[发明专利]一种排水管道非开挖式修复装置

摘要

本发明公开了一种排水管道非开挖式修复装置，包括位于待修复排水管道内部塌陷变形处一侧的第一工作机构，位于另一侧的第二工作机构，设置在第一工作机构和第二工作机构之间的第三工作机构，设置在第一工作机构和/或第二工作机构上的监控机构，分别设置在第一工作机构右侧和第二工作机构左侧的切割机构，设置在切割机构上的第一快干水泥喷嘴，设置在第三工作机构上的第二快干水泥喷嘴，以及位于地表用于控制修复装置整体协调工作的控制机构，本发明只需要将排水管道的塌陷变形部位先分离切割出来，然后将其旋转至侧面或底部，最后利用第一块干水泥喷嘴和第二快干水泥喷嘴对切割缝、插孔和塌陷变形部位进行水泥充填修复，不需要新的管道进行修复。

主权项

1.一种排水管道非开挖式修复装置，其特征在于：包括位于待修复排水管道内部塌陷变形处一侧的第一工作机构，位于待修复排水管道内部塌陷变形处另一侧的第二工作机构，设置在所述第一工作机构和第二工作机构之间的第三工作机构，设置在所述第一工作机构和/或第二工作机构上用于对作业过程进行引导定位和施工状态监测的监控机构，分别设置在所述第一工作机构右侧和第二工作机构左侧用于对排水管道进行环形切割的切割机构，设置在所述切割机构上的第一快干水泥喷嘴，设置在所述第三工作机构上的第二快干水泥喷嘴，以及位于地表的用于控制修复装置整体协调工作的控制机构；所述第一工作机构包括第一移动小车，所述第一移动小车上部左侧设置第一驱动模块，所述第一驱动模块的输出轴通过第一联轴器与第一转轴相连接，所述第一移动小车上部右侧设置用于支承所述第一转轴的第一轴座，所述第一转轴上且位于所述第一轴座左侧位置通过轴承转动设置有第一顶紧模块，所述第一顶紧模块用于将所述第一转轴沿其轴线方向顶紧在待修复排水管道塌陷变形处一侧的完好排水管道的中心位置。