[发明专利]一种浮托安装实测的船体姿态校准方法

摘要

本发明公开了一种浮托安装实测的船体姿态校准方法。从船体上的不同位置测量当前位置相对于海平面的高度，根据船体各个位置的高度差，通过数学关系计算拖船船体的倾斜角度。本发明提供的方法，可以在很有限的设备支持的条件下，利用非常简单的测量工具，方便、快捷地为拖船上所装备的惯性导航装备进行初始标定，使得海上石油平台的浮托安装作业得以正常开展。

主权项

1.一种浮托安装实测的船体姿态校准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在拖船上的第一位置，将系有重物的绳子悬挂于仓壁外侧，使得所述重物浸入水中，在所述绳子上得到第一浸水处，并对所述绳子的悬挂位置处做以第一标记；步骤2：将所述绳子收回，测量所述第一标记处与所述第一浸水处之间的距离，将其定义为第一长度；步骤3：在拖船上的第二位置，将所述系有重物的绳子悬挂于仓壁外侧，使得所述重物浸入水中，在所述绳子上得到第二浸水处，并对所述绳子的悬挂位置处做以第二标记；步骤4：将所述绳子收回，测量所述第二标记处与所述第二浸水处之间的距离，将其定义为第二长度；步骤5：测量所述第一位置与所述第二位置之间的距离，将其定义为第三长度；步骤6：根据步骤2中测得的所述第一长度、步骤4中测得的所述第二长度、以及步骤5中测得的所述第三长度之间的数学关系，求得船体的倾斜角度；步骤7：根据步骤6中求得的所述船体的倾斜角度，对拖船上的惯性导航装备进行初始标定。